[实用新型]一种自动焊接机器人上料装置

权利要求书

1.一种自动焊接机器人上料装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部的四个拐角处均设有万向轮(2)，且底座(1)顶部的左右两端均固定安装有U型立柱(3)，两个所述U型立柱(3)的顶部之间固定安装有顶板(4)，所述顶板(4)顶部中央位置固定安装有焊接机(5)，所述焊接机(5)的底部设有焊接头(6)，且焊接头(6)贯穿并延伸至顶板(4)的下方，所述顶板(4)的底部固定安装有两个相对称的竖板(7)，两个所述竖板(7)的底部与底座(1)的顶部固定连接，所述竖板(7)的正面设有齿条(8)，且两组齿条(8)之间活动连接有上料机构(9)；

所述上料机构(9)包括箱体(901)，所述箱体(901)的底部和右侧面均设有开口，且箱体(901)的顶部开设有条形槽(902)，所述箱体(901)的底部固定安装有第一电机(903)，所述第一电机(903)的输出端固定安装有第一转轴(904)，所述第一转轴(904)的外表面通过皮带(905)连接有转杆(906)，所述转杆(906)的左右两端均固定安装有齿轮(907)，且两个齿轮(907)与左右两侧的齿条(8)相啮合，所述箱体(901)左侧内壁固定安装有轴承座(908)，所述轴承座(908)内转动连接有丝杆(909)，所述丝杆(909)的表面活动套接有螺母(910)，且螺母(910)的顶部固定安装有支杆(911)，所述支杆(911)的顶部贯穿条形槽(902)并固定安装有料盘(912)，所述箱体(901)的右侧面固定安装有第二电机(913)，所述第二电机(913)的输出端固定安装有第二转轴(914)，且第二转轴(914)远离第二电机(913)的一端贯穿箱体(901)右侧并与丝杆(909)的右端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人上料装置，其特征在于：所述第一电机(903)的底部设有橡胶垫，且第一电机(903)和第二电机(913)都是正反电机。

3.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人上料装置，其特征在于：所述丝杆(909)位于转杆(906)的正上方，所述螺母(910)的底部与齿轮(907)顶部之间留有间隙。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人上料装置，其特征在于：所述皮带(905)的顶部套接在转杆(906)的中部。

5.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人上料装置，其特征在于：所述齿条(8)呈竖直等距离分布在竖板(7)的正面，且相邻齿条(8)之间的垂直长度值为三厘米。

6.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人上料装置，其特征在于：所述料盘(912)具有耐高温的特性。

7.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人上料装置，其特征在于：所述万向轮(2)带有自锁功能。