[实用新型]一种自动焊接机器人上料装置

说明书

本实用新型公开了一种自动焊接机器人上料装置，包括底座，底座的底部的四个拐角处均设有万向轮，且底座顶部的左右两端均固定安装有U型立柱，两个U型立柱的顶部之间固定安装有顶板，顶板顶部中央位置固定安装有焊接机，焊接机的底部设有焊接头，且焊接头贯穿并延伸至顶板的下方，顶板的底部固定安装有两个相对称的竖板，两个竖板的底部与底座的顶部固定连接，竖板的正面设有齿条，且两组齿条之间活动连接有上料机构，上料机构包括箱体，箱体的底部和右侧面均设有开口，且箱体的顶部开设有条形槽，箱体的底部固定安装有第一电机。该实用新型通过第一电机、齿轮、齿条以及第二电机之间的配合使得料盘进行上下和水平移动，实现准确高效上料。

技术领域

本实用新型涉及上料技术领域，具体为一种自动焊接机器人上料装置。

背景技术

现在的焊接多数采用自动焊接机器人进行焊接，但是在上料的过程很多依然是传统的人工上料模式，人工上料一方面效率低，劳动强度大，另一方面上料过程中存在很多的安全隐患，容易造成工人受伤。

针对上述存在的问题提出了本实用新型，该种自动焊接机器人上料装置可以有效解决上料效率低、劳动强度大以及存在安全隐患的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动焊接机器人上料装置，解决了上料速度慢，安全系数低的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动焊接机器人上料装置，包括底座，所述底座的底部的四个拐角处均设有万向轮，且底座顶部的左右两端均固定安装有U型立柱，两个所述U型立柱的顶部之间固定安装有顶板，所述顶板顶部中央位置固定安装有焊接机，所述焊接机的底部设有焊接头，且焊接头贯穿并延伸至顶板的下方，所述顶板的底部固定安装有两个相对称的竖板，两个所述竖板的底部与底座的顶部固定连接，所述竖板的正面设有齿条，且两组齿条之间活动连接有上料机构；

所述上料机构包括箱体，所述箱体的底部和右侧面均设有开口，且箱体的顶部开设有条形槽，所述箱体的底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有第一转轴，所述第一转轴的外表面通过皮带连接有转杆，所述转杆的左右两端均固定安装有齿轮，且两个齿轮与左右两侧的齿条相啮合，所述箱体左侧内壁固定安装有轴承座，所述轴承座内转动连接有丝杆，所述丝杆的表面活动套接有螺母，且螺母的顶部固定安装有支杆，所述支杆的顶部贯穿条形槽并固定安装有料盘，所述箱体的右侧面固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有第二转轴，且第二转轴远离第二电机的一端贯穿箱体右侧并与丝杆的右端固定连接。

优选的，所述第一电机的底部设有橡胶垫，且第一电机和第二电机都是正反电机。

优选的，所述丝杆位于转杆的正上方，所述螺母的底部与齿轮顶部之间留有间隙。

优选的，所述皮带的顶部套接在转杆的中部。

优选的，所述齿条呈竖直等距离分布在竖板的正面，且相邻齿条之间的垂直长度值为三厘米。

优选的，所述料盘具有耐高温的特性。

优选的，所述万向轮带有自锁功能。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种自动焊接机器人上料装置，具备以下有益效果：

(1)该自动焊接机器人上料装置，自锁式万向轮可以提高上料装置的机动性，将上料装置移动到靠近焊接材料的位置，上料时开启自锁，保证装置的稳定性，避免上料时装置发生晃动。

(2)该自动焊接机器人上料装置，第一电机、第一转轴、皮带、转杆、齿轮配合齿条实现箱体在竖直方向的稳定上下移动，第二电机、第二转轴、丝杆、螺母配合支杆和料盘，实现料盘水平方向的移动，最终实现准确上料。