[实用新型]一种具备高度调节装置的焊接机器人

权利要求书

1.一种具备高度调节装置的焊接机器人，包括机械手(1)、固定连接在机械手(1)一端的焊接头(2)和固定板(3)，其特征在于，所述固定板(3)的上端固定连接有轴承座(4)，所述轴承座(4)的上端通过滚珠轴承转动轮连接有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)的上端固定连接有支撑板(6)，所述机械手(1)的另一端固定连接在支撑板(6)上，所述固定板(3)的上端固定连接有电机(7)，所述电机(7)的输出轴上固定连接有齿轮(8)，所述电动伸缩杆(5)的侧壁固定套接有与齿轮(8)相匹配的从动轮(9)，所述固定板(3)的上端左右两侧均固定连接有液压推杆(10)，两个所述液压推杆(10)的上端固定连接有同一个护壳(11)，所述固定板(3)的下端固定连接有减震机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种具备高度调节装置的焊接机器人，其特征在于，所述减震机构(12)包括固定连接有固定板(3)下端的固定块(121)，所述固定块(121)的下端开设有限位槽(122)且限位槽(122)内滑动连接有滑杆(123)，所述滑杆(123)与限位槽(122)的槽底之间固定连接有减震弹簧(124)，所述滑杆(123)的下端固定连接有减震壳(125)，所述减震壳(125)和固定块(121)之间固定连接有限位弹簧(126)，所述减震壳(125)的内部左右两侧均固定连接有挤压弹簧(127)，两个所述挤压弹簧(127)远离减震壳(125)的一端均固定连接有滑动块(128)，两个所述滑动块(128)的上下侧壁均通过转轴转动连接有滑轮且滑轮滑动连接在减震壳(125)内壁，两个所述滑动块(128)的侧壁均转动连接有连杆(129)且连杆(129)远离滑动块(128)的一端均转动连接在固定块(121)上。

3.根据权利要求1所述的一种具备高度调节装置的焊接机器人，其特征在于，所述固定板(3)的左右两侧壁均开设有凹槽且凹槽内通过转轴转动连接有滑轮(13)，所述固定板(3)通过两个滑轮(13)滑动连接在护壳(11)的内侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种具备高度调节装置的焊接机器人，其特征在于，所述护壳(11)的下端固定连接有橡胶耐磨垫(14)。

5.根据权利要求1所述的一种具备高度调节装置的焊接机器人，其特征在于，所述护壳(11)的内侧壁上端固定连接有两个均贯穿固定板(3)侧壁的限位杆(15)。

6.根据权利要求2所述的一种具备高度调节装置的焊接机器人，其特征在于，所述减震壳(125)的下端四角处均固定连接万向轮(16)。