[实用新型]一种具备高度调节装置的焊接机器人

说明书

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种具备高度调节装置的焊接机器人，包括机械手、固定连接在机械手一端的焊接头和固定板，固定板的上端固定连接有轴承座，轴承座的上端通过滚珠轴承转动轮连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的上端固定连接有支撑板，机械手的另一端固定连接在支撑板上，固定板的上端固定连接有电机，电机的输出轴固定连接有齿轮，电动伸缩杆的侧壁固定套接有与齿轮相匹配的从动轮，固定板的上端左右两侧均固定连接有液压推杆，两个液压推杆的。本实用新型能够提高设备与地面的接触面积和摩擦力，减少了万向轮对设备的影响，同时能够通过多级减震来提高设备的缓冲效果，满足了人们的需求。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种具备高度调节装置的焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

现有的焊接机器人大多采用滚轮移动，滚轮在受力时容易滑动，在使用过程中容易影响的焊接机器人的使用，造成焊接误差，同时现有焊接机器人在焊接时会产生较大的振动，现有的都是菜用单级减震，减震效果较差，影响到焊接机器人的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中焊接机器人容易受到滚轮的影响同时减震效果较差的问题，而提出的一种具备高度调节装置的焊接机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具备高度调节装置的焊接机器人，包括机械手、固定连接在机械手一端的焊接头和固定板，所述固定板的上端固定连接有轴承座，所述轴承座的上端通过滚珠轴承转动轮连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端固定连接有支撑板，所述机械手的另一端固定连接在支撑板上，所述固定板的上端固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有齿轮，所述电动伸缩杆的侧壁固定套接有与齿轮相匹配的从动轮，所述固定板的上端左右两侧均固定连接有液压推杆，两个所述液压推杆的上端固定连接有同一个护壳，所述固定板的下端固定连接有减震机构。

优选的，所述减震机构包括固定连接有固定板下端的固定块，所述固定块的下端开设有限位槽且限位槽内滑动连接有滑杆，所述滑杆与限位槽的槽底之间固定连接有减震弹簧，所述滑杆的下端固定连接有减震壳，所述减震壳和固定块之间固定连接有限位弹簧，所述减震壳的内部左右两侧均固定连接有挤压弹簧，两个所述挤压弹簧远离减震壳的一端均固定连接有滑动块，两个所述滑动块的上下侧壁均通过转轴转动连接有滑轮且滑轮滑动连接在减震壳内壁，两个所述滑动块的侧壁均转动连接有连杆且连杆远离滑动块的一端均转动连接在固定块上。

优选的，所述固定板的左右两侧壁均开设有凹槽且凹槽内通过转轴转动连接有滑轮，所述固定板通过两个滑轮滑动连接在护壳的内侧壁。

优选的，所述护壳的下端固定连接有橡胶耐磨垫。

优选的，所述护壳的内侧壁上端固定连接有两个均贯穿固定板侧壁的限位杆。

优选的，所述减震壳的下端四角处均固定连接万向轮。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具备高度调节装置的焊接机器人，具备以下有益效果：

1、该具备高度调节装置的焊接机器人，通过设有的液压推杆、护壳、橡胶耐磨垫和限位杆，能够通过液压推杆来将护壳降下，通过橡胶耐磨垫来增加设备与地面的接触面积，同时提高与地面的摩擦力，方便了人们使用。