[实用新型]一种自动化机械手臂

权利要求书

1.一种自动化机械手臂，其特征在于：包括安装板(1)，所述安装板(1)的内部两端均开设有安装孔(3)，所述安装板(1)的侧壁安装有固定杆(2)，所述固定杆(2)的端部活动安装有安装块(4)，所述安装块(4)的底部插入有连接杆(5)，所述连接杆(5)的顶端且位于安装块(4)的内部连接有连接内块(6)，所述安装块(4)的内部开设有与连接内块(6)相适配的圆柱状内腔，所述安装块(4)的底部开设有与连接内块(6)相适配的底槽(17)，所述安装块(4)的底部插接有可上下运动的抵杆(7)，所述抵杆(7)的外壁且位于安装块(4)的内部套接有内弹簧(8)，所述连接杆(5)的底部连接有机械臂(9)，且机械臂(9)的底部安装有机械爪(10)。

2.根据权利要求1所述的自动化机械手臂，其特征在于：所述连接杆(5)的底端和机械臂(9)的内壁底部均安装有磁块(11)，且两个磁块(11)相互靠近的一侧磁场方向相同，所述固定杆(2)与安装块(4)之间互动安装有伸缩杆(15)，且伸缩杆(15)的外壁套接有外弹簧。

3.根据权利要求2所述的自动化机械手臂，其特征在于：所述磁块(11)的侧壁粘接有橡胶缓冲块(12)，且橡胶缓冲块(12)为半球状。

4.根据权利要求1所述的自动化机械手臂，其特征在于：所述抵杆(7)的顶端安装有半球触块(18)，且半球触块(18)外壁圆滑。

5.根据权利要求1所述的自动化机械手臂，其特征在于：所述抵杆(7)的底端延伸至安装块(4)的下方且连接有拆卸拉环(14)，所述安装块(4)的内壁底部安装有两个挡杆(16)。

6.根据权利要求1所述的自动化机械手臂，其特征在于：所述安装块(4)和连接杆(5)的外壁均卡接有校对杆(13)，且两组校对杆(13)形状一致。