[实用新型]一种自动化机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种自动化机械手臂,涉及机械技术领域，该自动化机械手臂,包括安装板，所述安装板的内部两端均开设有安装孔，所述安装板的侧壁安装有固定杆，所述固定杆的端部活动安装有安装块，所述安装块的底部插入有连接杆，所述连接杆的顶端且位于安装块的内部连接有连接内块，所述安装块的内部开设有与连接内块相适配的圆柱状内腔，所述安装块的底部开设有与连接内块相适配的底槽，该自动化机械手臂，通过将机械臂上方的连接杆和连接内块插入安装块的内部，并使连接内块旋转，抵杆在内弹簧的作用下插入连接内块底部的卡槽内，即可完成机械臂的安装，整体装卸操作简便迅速，同时机械臂的安装牢固可靠，实用性更佳。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种自动化机械手臂。

背景技术

自动化机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业，由于自动化机械手臂的精确度和效率比较高，所以已经广泛的实用于各个领域之中，但现有的机械臂不便安装，影响了生产效率，申请号为CN201822169637.X的一种便于安装的自动化机械手臂，虽方便了机械臂的安装，但机械臂安装后不牢固，易掉落造成损坏，同时机械臂在使用过程中易与工件硬性接触，造成质量问题，实用性不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效耐用的自动化机械手臂。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种自动化机械手臂,包括安装板，所述安装板的内部两端均开设有安装孔，所述安装板的侧壁安装有固定杆，所述固定杆的端部活动安装有安装块，所述安装块的底部插入有连接杆，所述连接杆的顶端且位于安装块的内部连接有连接内块，所述安装块的内部开设有与连接内块相适配的圆柱状内腔，所述安装块的底部开设有与连接内块相适配的底槽，所述安装块的底部插接有可上下运动的抵杆，所述抵杆的外壁且位于安装块的内部套接有内弹簧，所述连接杆的底部连接有机械臂，且机械臂的底部安装有机械爪。

作为上述技术方案的进一步改进，所述连接杆的底端和机械臂的内壁底部均安装有磁块，且两个磁块相互靠近的一侧磁场方向相同，所述固定杆与安装块之间互动安装有伸缩杆，且伸缩杆的外壁套接有外弹簧，机械臂可在安装块的下方上下微动，并通过两个磁块的磁场作用力对触碰工件时进行缓冲，由于安装块与固定杆活动连接，且通过伸缩杆和外弹簧进行固定，通过固定杆和安装块之间的微小转动，可避免机械爪与工件之间的硬性接触，利于对工件进行保护。

作为上述技术方案的进一步改进，所述磁块的侧壁粘接有橡胶缓冲块，且橡胶缓冲块为半球状，避免两个磁块相互撞击。

作为上述技术方案的进一步改进，所述抵杆的顶端安装有半球触块，且半球触块外壁圆滑，方便抵杆插入连接内块的内部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述抵杆的底端延伸至安装块的下方且连接有拆卸拉环，所述安装块的内壁底部安装有两个挡杆，挡杆可避免连接内块过渡旋转再次通过底槽移至安装块的外部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装块和连接杆的外壁均卡接有校对杆，且两组校对杆形状一致，方便将抵杆的端部插入连接内块的内部。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：

1、该实用新型在使用时通过将机械臂上方的连接杆和连接内块插入安装块的内部，并使连接内块旋转，抵杆在内弹簧的作用下插入连接内块底部的卡槽内，即可完成机械臂的安装，操作简单方便，将抵杆下拉使其离开卡槽，即可通过旋转的方式将连接内块通过底槽取出，完成机械臂的拆卸，整体装卸操作简便迅速，同时机械臂的安装牢固可靠，实用性更佳。