[实用新型]一种物流管理搬运机器人有效
申请号: | 202020050291.6 | 申请日: | 2020-01-10 |
公开(公告)号: | CN212044772U | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 肖珍;陈楠 | 申请(专利权)人: | 深圳密阵智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J11/00 |
代理公司: | 北京智客联合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11700 | 代理人: | 付奇 |
地址: | 510267 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 物流 管理 搬运 机器人 | ||
1.一种物流管理搬运机器人,包括机器人本体(1)和位于机器人本体(1)和上的置物板(2),其特征在于,所述置物板(2)的顶部开设有两个对称设置的第一孔(3),第一孔(3)内滑动安装有竖杆(4),竖杆(4)的底端固定安装有挡板(5),两个竖杆(4)的顶端固定安装有同一个放置板(6),且放置板(6)位于置物板(2)的上方,竖杆(4)上活动套设有第一弹簧(7),第一弹簧(7)的一端固定安装在挡板(5)上,第一弹簧(7)的另一端固定安装在置物板(2)上,置物板(2)的顶部开设有两个对称设置的第一槽(8),第一槽(8)内滑动安装有移动板(9),第一槽(8)的两侧内壁上固定安装有转轴(12),移动板(9)的一侧固定连接有钢丝绳(13)的一端,钢丝绳(13)的另一端绕过转轴(12)并固定安装在挡板(5)上,第一槽(8)的内固定安装有第一板(10),第一板(10)的一侧固定安装有复位弹簧(11)的一端,复位弹簧(11)的另一端固定安装在对应的移动板(9)上。
2.根据权利要求1所述的一种物流管理搬运机器人,其特征在于,所述移动板(9)上开设有两个对称设置的第二孔(14),第二孔(14)内滑动安装有横杆(15),横杆(15)的一端固定安装有限位板(16),位于同一侧的两个横杆(15)的另一端固定安装有同一个夹板(17),且两个夹板(17)相适配。
3.根据权利要求2所述的一种物流管理搬运机器人,其特征在于,所述横杆(15)上活动套设有固定弹簧(18),固定弹簧(18)的一端固定安装在夹板(17)上,固定弹簧(18)的另一端固定安装在对应的移动板(9)上。
4.根据权利要求1所述的一种物流管理搬运机器人,其特征在于,所述第一槽(8)的两侧内壁上均开设与限位槽,移动板(9)的两侧均固定安装有限位座,且限位座有对应的限位槽滑动连接。
5.根据权利要求2所述的一种物流管理搬运机器人,其特征在于,两个夹板(17)相互考级的一侧均固定安装有保护垫,且两个保护垫相适配。
6.根据权利要求1所述的一种物流管理搬运机器人,其特征在于,所述第一孔(3)的两侧内壁上均开设有滑动槽,竖杆(4)的两侧均固定安装有滑动座,且滑动座与对应的滑动槽滑动连接。
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