[实用新型]一种物流管理搬运机器人

说明书

本实用新型属于机器人领域，尤其是一种物流管理搬运机器人，针对现有的机器人不便于对放置板的物品进行固定的问题，现提出如下方案，其包括机器人本体和位于机器人本体和上的置物板，所述置物板的顶部开设有两个对称设置的第一孔，第一孔内滑动安装有竖杆，竖杆的底端固定安装有挡板，两个竖杆的顶端固定安装有同一个放置板，且放置板位于置物板的上方，竖杆上活动套设有第一弹簧，第一弹簧的一端固定安装在挡板上，第一弹簧的另一端固定安装在置物板上，置物板的顶部开设有两个对称设置的第一槽。本实用新型设计合理，通过物品自身的重力能够带动夹板进行移动并对物品进行固定，从而能够放置置物板上物品的掉落。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种物流管理搬运机器人。

背景技术

随着社会的不断发展以及科技的不断进步，人们对机器人的研究不断创新，越来越多的繁重体力劳动，都将由机器人来完成，经检索，授权公告号为CN206426103U的专利文件公开了一种物流管理搬运机器人，包括机器人主体、物件信息显示屏和行走轮，所述机器人主体的顶端固定有液压杆，且液压杆的末端镶嵌有置物板，所述机器人主体的右侧安装有滑动导轨，且滑动导轨和扫描器相连接，所述物件信息显示屏安置于扫描器的顶端，所述机器人主体的两侧镶嵌有防撞杆，且机器人主体的内部左端固定有蓄电池，所述蓄电池的外壁设有电源指示灯，所述行走轮镶嵌于机器人主体的底端，且行走轮的右侧固定有驱动电机，所述机器人主体的中部安装有路况显示屏，且路况显示屏和摄像装置电性相连接，所述摄像装置的左侧安装有警报装置。

但上述设计还存在不足之处，上述设计中当物品放置在置物板上，在机器人移动过程中，有掉落的风险，存在着不便于对放置板的物品进行固定的问题，因此我们提出了一种物流管理搬运机器人用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不便于对放置板的物品进行固定的缺点，而提出的一种物流管理搬运机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种物流管理搬运机器人，包括机器人本体和位于机器人本体和上的置物板，所述置物板的顶部开设有两个对称设置的第一孔，第一孔内滑动安装有竖杆，竖杆的底端固定安装有挡板，两个竖杆的顶端固定安装有同一个放置板，且放置板位于置物板的上方，竖杆上活动套设有第一弹簧，第一弹簧的一端固定安装在挡板上，第一弹簧的另一端固定安装在置物板上，置物板的顶部开设有两个对称设置的第一槽，第一槽内滑动安装有移动板，第一槽的两侧内壁上固定安装有转轴，移动板的一侧固定连接有钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端绕过转轴并固定安装在挡板上,第一槽的内固定安装有第一板，第一板的一侧固定安装有复位弹簧的一端，复位弹簧的另一端固定安装在对应的移动板上。

优选的，所述移动板上开设有两个对称设置的第二孔，第二孔内滑动安装有横杆，横杆的一端固定安装有限位板，位于同一侧的两个横杆的另一端固定安装有同一个夹板，且两个夹板相适配。

优选的，所述横杆上活动套设有固定弹簧，固定弹簧的一端固定安装在夹板上，固定弹簧的另一端固定安装在对应的移动板上。

优选的，所述第一槽的两侧内壁上均开设与限位槽，移动板的两侧均固定安装有限位座，且限位座有对应的限位槽滑动连接，由于设置有限位座和限位槽，能够使得移动板进行稳定的移动。

优选的，两个夹板相互考级的一侧均固定安装有保护垫，且两个保护垫相适配。

优选的，所述第一孔的两侧内壁上均开设有滑动槽，竖杆的两侧均固定安装有滑动座，且滑动座与对应的滑动槽滑动连接，由于设置有滑动座和滑动槽，能够使得竖杆进行稳定的移动。