[实用新型]一种万向轮组件自动装配系统

权利要求书

1.一种万向轮组件自动装配系统，其特征在于，包括：

机箱（1），其内部固定安装有轴套上料部（2）、夹持部（3）、定位部（4）、和用于驱动所述夹持部（3）运行的动力部（5）；

万向轮上料部（6），其包括振动盘（61）、送料轨道（62）、支架（63）和滑台气缸（64），所述滑台气缸（64）底部固定安装在所述支架（63）上，所述滑台气缸（64）的滑台（644）顶部开设一用于运载万向轮的进料腔（641），所述进料腔（641）一侧贯穿开设一进料口（642），所述进料口（642）一侧的所述滑台（644）外侧壁上延伸设置一挡板（643），所述挡板（643）的尺寸与所述进料口（642）的尺寸一致；

其中，所述滑台（644）的滑动方向与所述送料轨道（62）垂直，所述进料口（642）或所述挡板（643）对接在所述送料轨道（62）的出口处。

2.如权利要求1所述的万向轮组件自动装配系统，其特征在于，所述挡板（643）设置在所述滑台（644）复位方向一侧的所述滑台（644）外侧壁上，且所述挡板（643）所在平面与所述进料口（642）截面处于同一平面内。

3.如权利要求2所述的万向轮组件自动装配系统，其特征在于，所述振动盘（61）位于所述机箱（1）的外部，所述滑台气缸（64）通过所述支架（63）固定安装在所述机箱（1）的安装座上，所述送料轨道（62）一端与所述振动盘（61）连接，所述送料轨道（62）另一端贯穿所述机箱（1）侧壁伸入至所述机箱（1）中。

4.如权利要求3所述的万向轮组件自动装配系统，其特征在于，所述送料轨道（62）为一中空轨道结构，所述送料轨道（62）的高度由所述送料轨道（62）的进口处至出口处逐渐降低，所述送料轨道（62）出口处与所述进料腔（641）的底面处于同一水平高度。

5.如权利要求4所述的万向轮组件自动装配系统，其特征在于，所述送料轨道（62）中开设一矩形腔道（621），所述矩形腔道（621）的宽度不小于万向轮的直径，所述矩形腔道（621）的高度不小于万向轮的厚度，且所述送料轨道（62）顶部中心沿长度方向开设一与所述矩形腔道（621）连通的开口，所述开口（622）的宽度不小于万向轮的转轴直径。

6.如权利要求5所述的万向轮组件自动装配系统，其特征在于，所述轴套上料部（2）与所述万向轮上料部（6）的整体结构一致，所述轴套上料部（2）的振动盘安装在所述机箱（1）的安装座上，所述轴套上料部（2）的送料轨道指向所述定位部（4）。

7.如权利要求4所述的万向轮组件自动装配系统，其特征在于，所述夹持部（3）包括第一气动夹爪（31）、第一连接板（32）、第二气动夹爪（33）、第二连接板（34）和连接法兰（35），所述第一连接板（32）和所述第二连接板（34）为倒置的“L”形结构，所述连接法兰（35）的底部通过一衔接板（36）固定连接所述第一连接板（32）和所述第二连接板（34）。

8.如权利要求7所述的万向轮组件自动装配系统，其特征在于，所述第一气动夹爪（31）为三点夹爪，所述第一气动夹爪（31）通过所述第一连接板（32）固定在所述连接法兰（35）一端，所述第二气动夹爪（33）为平行夹爪，所述第二气动夹爪（33）通过所述第二连接板（34）固定在所述连接法兰（35）另一端。

9.如权利要求8所述的万向轮组件自动装配系统，其特征在于，所述夹持部（3）通过所述连接法兰（35）与所述动力部（5）安装连接，所述第一气动夹爪（31）位于所述万向轮上料部（6）出料口一侧，所述第二气动夹爪（33）位于所述轴套上料部（2）出料口一侧。

10.如权利要求9所述的万向轮组件自动装配系统，其特征在于，所述定位部（4）包括第三气动夹爪（41）、固定板（42）和安装板（43），所述第三气动夹爪（41）也为三点夹爪，所述第三气动夹爪（41）安装在所述固定板（42）上，所述定位部（4）通过所述安装板（43）固定安装在机箱（1）的安装座上。