[实用新型]一种万向轮组件自动装配系统

说明书

本实用新型公开了一种万向轮组件自动装配系统，包括：机箱，其内部固定安装有轴套上料部、夹持部、定位部、和用于驱动所述夹持部运行的动力部；万向轮上料部，其包括振动盘、送料轨道、支架和滑台气缸，所述滑台气缸底部固定安装在所述支架上，所述滑台气缸的滑台顶部开设一用于运载万向轮的进料腔，所述进料腔一侧贯穿开设一进料口，所述进料口一侧的所述滑台外侧壁上延伸设置一挡板，所述挡板的尺寸与所述进料口的尺寸一致；其中，所述滑台的滑动方向与所述送料轨道垂直，所述进料口或所述挡板对接在所述送料轨道的出口处。本实用新型实现了产品组件的自动上料且不易发生故障，具有自动化程度高，生产效率高的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化装配领域，具体涉及一种万向轮组件自动装配系统。

背景技术

在现有的国内扫地机器人产品装配过程中，绝大部分工序均由人工完成，这种安装方式自动化程度低，生产效率差，随着科技发展，越来越多的企业趋向于使用自动化装置，但因零件自动上料工艺较难实现，且自动上料装置易发生故障等问题，还是很难达到全自动化装配的效果。

扫地机器人中的万向轮组件由万向轮和轴套组成，因轴套为橡胶软材料，自动装配时还容易出现定位精度不高的问题，增加了其自动装配的难度。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决万向轮组件自动化精确定位装配的问题。

本实用新型还有一个目的是提供一种万向轮组件自动装配系统以满足其自动化精确定位装配的要求。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种万向轮组件自动装配系统，包括：

机箱，其内部固定安装有轴套上料部、夹持部、定位部、和用于驱动所述夹持部运行的动力部；

万向轮上料部，其包括振动盘、送料轨道、支架和滑台气缸，所述滑台气缸底部固定安装在所述支架上，所述滑台气缸的滑台顶部开设一用于运载万向轮的进料腔，所述进料腔一侧贯穿开设一进料口，所述进料口一侧的所述滑台外侧壁上延伸设置一挡板，所述挡板的尺寸与所述进料口的尺寸一致；

其中，所述滑台的滑动方向与所述送料轨道垂直，所述进料口或所述挡板对接在所述送料轨道的出口处。

优选的是，所述挡板设置在所述滑台复位方向一侧的所述滑台外侧壁上，且所述挡板所在平面与所述进料口截面处于同一平面内。

优选的是，所述振动盘位于所述机箱的外部，所述滑台气缸通过所述支架固定安装在所述机箱的安装座上，所述送料轨道一端与所述振动盘连接，所述送料轨道另一端贯穿所述机箱侧壁伸入至所述机箱中。

优选的是，所述送料轨道为一中空轨道结构，所述送料轨道的高度由所述送料轨道的进口处至出口处逐渐降低，所述送料轨道出口处与所述进料腔的底面处于同一水平高度。

优选的是，所述送料轨道中开设一矩形腔道，所述矩形腔道的宽度不小于万向轮的直径，所述矩形腔道的高度不小于万向轮的厚度，且所述送料轨道顶部中心沿长度方向开设一与所述矩形腔道连通的开口，所述开口的宽度不小于万向轮的转轴直径。

优选的是，所述轴套上料部与所述万向轮上料部的整体结构一致，所述轴套上料部的振动盘安装在所述机箱的安装座上，所述轴套上料部的送料轨道指向所述定位部。

优选的是，所述夹持部包括第一气动夹爪、第一连接板、第二气动夹爪、第二连接板和连接法兰，所述第一连接板和所述第二连接板为倒置的“L”形结构，所述连接法兰的底部通过一衔接板固定连接所述第一连接板和所述第二连接板。

优选的是，所述第一气动夹爪为三点夹爪，所述第一气动夹爪通过所述第一连接板固定在所述连接法兰一端，所述第二气动夹爪为平行夹爪，所述第二气动夹爪通过所述第二连接板固定在所述连接法兰另一端。