[实用新型]激光导航AGV及其激光导航和安全防护的调节装置

权利要求书

1.一种激光导航和安全防护的调节装置，其特征在于，包括激光导航过渡架、激光导航安装板、传感器安装架和底座，所述传感器安装架和激光导航过渡架的侧板上均设置有定位孔和调节孔，通过紧固件穿设于传感器安装架的侧板上的调节孔将传感器安装架安装在底座的前端，通过紧固件穿设于激光导航过渡架的侧板上的调节孔将激光导航过渡架安装在底座的后端，通过紧固件穿设于激光导航过渡架的侧板上的调节孔将激光导航安装板安装在激光导航过渡架上。

2.根据权利要求1所述的激光导航和安全防护的调节装置，其特征在于，所述底座包括第一底板和两个第一侧板，两个第一侧板相对设置在第一底板的两端，且均与第一底板连接；激光导航过渡架包括第二底板和两个第二侧板，两个第二侧板相对设置在第二底板的两侧，且均与第二底板连接并向下延伸；两个第二侧板上均设置有第一定位孔和两个第一调节孔，且第一调节孔位于第一定位孔两侧，第二侧板均通过穿设于第一调节孔中的紧固件安装在相应侧的第一侧板上，从而将激光过渡架固定在底座的后端。

3.根据权利要求2所述的激光导航和安全防护的调节装置，其特征在于，激光导航过渡架还包括第三侧板，第三侧板与第二底板连接并向上延伸，第三侧板上设置有第二定位孔和两个第二调节孔，且第二调节孔位于定位孔两侧；激光导航安装板包括第三底板和与第三底板端部连接的第四侧板，第四侧板通过穿设于第二调节孔中的紧固件安装在第三侧板上，从而将激光导航安装板固定在激光导航过渡架上，所述第三底板用于支撑激光导航仪。

4.根据权利要求3所述的激光导航和安全防护的调节装置，其特征在于，所述传感器安装架包括第四底板、倾斜板和两个第五侧板，第五侧板相对设置在第四底板的两端，且均与第四底板连接，倾斜板与第四底板的前端部连接，且所述倾斜板与第五侧板成一夹角；两个第五侧板上均设置第三定位孔和两个第三调节孔，且第三调节孔位于第三定位孔两侧，第五侧板均通过穿设于第三调节孔中的紧固件安装在相应侧的第一侧板上，从而将传感器安装架固定在底座的前端。

5.根据权利要求1所述的激光导航和安全防护的调节装置，其特征在于，所述调节孔为弧形孔。

6.根据权利要求1所述的激光导航和安全防护的调节装置，其特征在于，所述激光导航过渡架一体成型。

7.根据权利要求4所述的激光导航和安全防护的调节装置，其特征在于，所述倾斜板与第五侧板之间的夹角为45-75°。

8.根据权利要求1所述的激光导航和安全防护的调节装置，其特征在于，所述传感器安装架一体成型。

9.一种激光导航AGV，其特征在于，包括：如权利要求1-8任意一项所述的激光导航和安全防护的调节装置、激光导航仪和障碍物传感器，激光导航仪固定在激光导航安装板上，障碍物传感器固定在传感器安装架上。

10.根据权利要求9所述的激光导航AGV，其特征在于，所述激光导航和安全防护的调节装置安装在激光导航AGV的立柱顶端的导航支架围板上。