[实用新型]激光导航AGV及其激光导航和安全防护的调节装置有效

专利信息
申请号: 202020050644.2 申请日: 2020-01-10
公开(公告)号: CN211893459U 公开(公告)日: 2020-11-10
发明(设计)人: 颜炳姜;朱小康;曾志威 申请(专利权)人: 汇专科技集团股份有限公司;科益展智能装备有限公司
主分类号: B62D63/02 分类号: B62D63/02;B62D63/04;G05D1/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 510663 广东省广州市高新技术产业开发区*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 激光 导航 agv 及其 安全 防护 调节 装置
【说明书】:

实用新型涉及一种激光导航AGV及其激光导航和安全防护的调节装置,所述调节装置包括激光导航过渡架、激光导航安装板、底座和传感器安装架,传感器安装架和激光导航过渡架的侧板上均设置有定位孔和调节孔,通过紧固件穿设于传感器安装架的侧板上的调节孔将传感器安装架安装在底座的前端,通过紧固件穿设于激光导航过渡架的侧板上的调节孔将激光导航过渡架安装在底座的后端,通过紧固件穿设于激光导航过渡架的侧板上的调节孔将激光导航安装板安装在激光导航过渡架上。所述调节装置体积小巧,结构简单,容易实施,适用于AGV的结构小型化和轻量化。

技术领域

本实用新型涉及AGV运输车,特别是涉及一种激光导航AGV及其激光导航和安全防护的调节装置。

背景技术

AGV小车是装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,其中,自动导引装置包括激光导航仪,其定位精确,且行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境,所以应用广泛,但是必须保证激光导航仪与水平面保持水平,所以在使用前需要调整激光导航仪的水平,从而保证定位的精确性。现有的激光导航AGV很少配置导航仪调节装置,或是调节装置结构复杂,

而且AGV行进过程中,为避免前进过程中出现突发状况,如高空中未移走的吊钩等,对此,通常会在AGV小车上设置障碍物传感器,但障碍物传感器仅能够扫描一定视角范围内的工作环境,如果AGV小车前面障碍物不在检测器所能扫描到的区域里面,障碍物传感器就无法检测到AGV小车前方的障碍物,而且现有的障碍物传感器的位置都是固定的,所以极可能达不到安全防护的目的。

实用新型内容

基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种激光导航AGV及其激光导航和安全防护调节装置,其结构简单,能便捷地对激光导航仪的水平和障碍物传感器的角度进行调节,提升激光导航仪工作的精准度,以及提高障碍物传感器的安全防护性。

为了实现上述目的,本实用新型的第一方面提供了一种激光导航和安全防护的调节装置,包括激光导航过渡架、激光导航安装板、底座和传感器安装架,传感器安装架和激光导航过渡架的侧板上均设置有定位孔和调节孔,通过紧固件穿设于传感器安装架的侧板上的调节孔将传感器安装架安装在底座的前端,通过紧固件穿设于激光导航过渡架的侧板上的调节孔将激光导航过渡架安装在底座的后端,通过紧固件穿设于激光导航过渡架的侧板上的调节孔将激光导航安装板安装在激光导航过渡架上。

进一步的,所述底座包括第一底板和两个第一侧板,第一侧板相对设置在第一底板的两端,且均与第一底板连接;激光导航过渡架包括第二底板和两个第二侧板,两个第二侧板相对设置在第二底板的两侧,且均与第二底板连接并向下延伸;两个第二侧板上均设置有第一定位孔和两个第一调节孔,且第一调节孔位于第一定位孔两侧,第二侧板均通过穿设于第一调节孔中的紧固件安装在相应侧的第一侧板上,从而将激光过渡架固定在底座的后端。

进一步的,激光导航过渡架还包括第三侧板,第三侧板与第二底板连接并向上延伸,第三侧板上设置有第二定位孔和两个第二调节孔,且第二调节孔位于定位孔两侧;激光导航安装板包括第三底板和与第三底板端部连接的第四侧板,第四侧板通过穿设于第二调节孔中的紧固件安装在第三侧板上,从而将激光导航安装板固定在激光导航过渡架上,所述第三底板用于支撑激光导航仪。

进一步的,所述传感器安装架包括第四底板、倾斜板和两个第五侧板,第五侧板相对设置在第四底板的两端,且均与第四底板连接,倾斜板与第四底板的前端部连接,且所述倾斜板与第五侧板成一夹角;两个第五侧板上均设置第三定位孔和两个第三调节孔,且第三调节孔位于第三定位孔两侧,第五侧板均通过穿设于第三调节孔中的紧固件安装在相应侧的第一侧板上,从而将传感器安装架固定在底座的前端。

进一步的,所述第一调节孔、第二调节孔和第三调节孔均为弧形孔。

进一步的,所述激光导航过渡架一体成型。

进一步的,所述倾斜板与第五侧板之间的夹角为45-75°。

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