[实用新型]一种多功能夹具有效
申请号: | 202020050661.6 | 申请日: | 2020-01-10 |
公开(公告)号: | CN211971046U | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 陈学能;叶俊超;彭天雲;廖新民;洪后列 | 申请(专利权)人: | 广东力生智能有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人: | 资凯亮;单蕴倩 |
地址: | 523900 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多功能 夹具 | ||
1.一种多功能夹具,其特征在于:包括主架、支承架、上夹爪、下夹爪、第一伸缩组件和第二伸缩组件;所述支承架设置于所述主架的前侧,所述第一伸缩组件的一端固定于所述主架,所述第一伸缩组件的另一端固定于所述支承架,所述第一伸缩组件用于驱动所述主架沿前后方向移动;
所述下夹爪固定于所述主架的底端,所述上夹爪设于支承架,所述上夹爪位于下夹爪的上方,且所述上夹爪与所述下夹爪平行设置,所述第二伸缩组件设置于支承架并用于驱动所述上夹爪沿上下方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种多功能夹具,其特征在于:所述第二伸缩组件包括伸缩件、导向滑块和导轨;所述导轨竖直地固定于所述支承架,所述导向滑块固定于所述上夹爪的后端,所述导向滑块与所述导轨滑动配合,所述上夹爪与所述导向滑块相连接,所述伸缩件能够通过所述导向滑块带动所述上夹爪沿所述导轨上下移动。
3.根据权利要求2所述的一种多功能夹具,其特征在于:所述支承架包括挡板,所述挡板设有长形槽孔,所述导轨固定于所述挡板的后侧,所述导向滑块位于所述挡板的后侧,所述上夹爪的前端穿过所述挡板的长形槽孔。
4.根据权利要求3所述的一种多功能夹具,其特征在于:所述伸缩件为无杆气缸,所述无杆气缸的两端固定于所述挡板的后端,所述无杆气缸的活动滑块与所述导向滑块相连接。
5.根据权利要求1所述的一种多功能夹具,其特征在于:所述下夹爪为钉耙状。
6.根据权利要求1所述的一种多功能夹具,其特征在于:所述第一伸缩组件为气缸。
7.根据权利要求6所述的一种多功能夹具,其特征在于:还包括第一限位件,所述第一限位件固定于所述支承架,且所述第一限位件靠近所述气缸的侧边设置,所述第一限位件的前端设有缓冲件,所述缓冲件朝向所述主架的前侧设置。
8.根据权利要求7所述的一种多功能夹具,其特征在于:所述第一限位件包括调节杆,所述缓冲件设于所述调节杆的前端。
9.根据权利要求1所述的一种多功能夹具,其特征在于:所述主架的侧边设有多个吸盘组件,所述吸盘组件用于吸取纸板。
10.根据权利要求4所述的一种多功能夹具,其特征在于:还包括第二限位件,所述第二限位件竖直设置地固定于所述支承架,所述无杆气缸的活动滑块通过连接板与所述导向滑块相连接,所述第二限位件的位置与所述连接板的位置相对应,所述第二限位件用于限制所述上夹爪的最大位移。
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