[实用新型]一种多功能夹具

说明书

本实用新型公开了一种多功能夹具，包括主架、支承架、上夹爪、下夹爪、第一伸缩组件和第二伸缩组件；所述支承架设置于所述主架的前侧，所述第一伸缩组件的一端固定于所述主架，所述第一伸缩组件的另一端固定于所述支承架，所述第一伸缩组件用于驱动所述主架沿前后方向移动；所述下夹爪固定于所述主架的底端，所述上夹爪设于支承架，所述上夹爪位于下夹爪的上方，且所述上夹爪与所述下夹爪平行设置，所述第二伸缩组件设置于支承架并用于驱动所述上夹爪沿上下方向移动。本实用新型解决了现有夹具功能单一，只能针对一款箱子进行码垛，而箱子种类多时只能采用人工码垛的问题，实现可夹持多种尺寸的箱子进行码垛。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种多功能夹具。

背景技术

前市场上的码垛的大多是针对多规格产品的人工码垛或针对单一产品的机器人码垛，前者由于采用人工码垛，生产效率低，后者由于夹具功能单一，只能针对一款产品，无法满足对多种产品码垛的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能夹具，实现效率高的同时可夹持多种尺寸的箱子进行码垛。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种多功能夹具，包括主架、支承架、上夹爪、下夹爪、第一伸缩组件和第二伸缩组件；所述支承架设置于所述主架的前侧，所述第一伸缩组件的一端固定于所述主架，所述第一伸缩组件的另一端固定于所述支承架，所述第一伸缩组件用于驱动所述主架沿前后方向移动；

所述下夹爪固定于所述主架的底端，所述上夹爪设于支承架，所述上夹爪位于下夹爪的上方，且所述上夹爪与所述下夹爪平行设置，所述第二伸缩组件设置于支承架并用于驱动所述上夹爪沿上下方向移动。

优选地，所述第二伸缩组件包括伸缩件、导向滑块和导轨；所述导轨竖直地固定于所述支承架，所述导向滑块固定于所述上夹爪的后端，所述导向滑块与所述导轨滑动配合，所述上夹爪与所述导向滑块相连接，所述伸缩件能够通过所述导向滑块带动所述上夹爪沿所述导轨上下移动。

优选地，所述支承架包括挡板，所述挡板设有长形槽孔，所述导轨固定于所述挡板的后侧，所述导向滑块位于所述挡板的后侧，所述上夹爪的前端穿过所述挡板的长形槽孔。

优选地，所述伸缩件为无杆气缸，所述无杆气缸的两端固定于所述挡板的后端，所述无杆气缸的活动滑块与所述导向滑块相连接。

优选地，所述下夹爪为钉耙状。

优选地，所述第一伸缩组件为气缸。

优选地，还包括第一限位件，所述第一限位件固定于所述支承架，且所述第一限位件靠近所述气缸的侧边设置，所述第一限位件的前端设有缓冲件，所述缓冲件朝向所述主架的前侧设置。

优选地，所述第一限位件包括调节杆，所述缓冲件设于所述调节杆的前端。

优选地，所述主架的侧边设有多个吸盘组件，所述吸盘组件用于吸取纸板。

优选地，还包括所述第二限位件，所述第二限位件竖直设置地固定于所述支承架，所述无杆气缸的活动滑块通过连接板与所述导向滑块相连接，所述第二限位件的位置与所述连接板的位置相对应，所述第二限位件用于限制所述上夹爪的最大位移。