[实用新型]一种应用于沿曲直线单轨道行走的平台

权利要求书

1.一种应用于沿曲直线单轨道行走的平台，其特征在于，包括：

一行走平台；

至少两万向轮，两所述万向轮分别设于所述行走平台的底部的一侧的两端；

至少一导向对夹轮机构，所述导向对夹轮机构安装于所述行走平台的底部的另一侧的一端，所述导向对夹轮机构用于与轨道滚动配合；

至少一驱动对夹轮机构，所述驱动对夹轮机构安装于所述行走平台的底部的另一侧的另一端，所述驱动对夹轮机构包括：

一行走马达，所述行走马达安装于所述行走平台的底部；

一行走轮，所述行走轮与所述行走马达传动连接，所述行走马达用于驱动所述行走轮运行，所述行走轮用于带动所述行走平台前进；

至少一调节对夹轮组件，所述调节对夹轮组件与所述轨道滚动配合。

2.根据权利要求1所述应用于沿曲直线单轨道行走的平台，其特征在于，每一所述调节对夹轮组件均包括：

固定杆，所述固定杆的上端与所述行走平台的底部固定连接；

固定对夹轮，所述固定对夹轮与所述固定杆的下端转动连接，所述固定对夹轮与所述轨道的一侧滚动配合；

连接板，所述连接板与所述固定杆固定连接；

螺杆，所述螺杆安装于所述连接板上；

调节杆，所述调节杆的上端与所述螺杆螺纹连接；

调节对夹轮，所述调节对夹轮与所述调节杆的下端转动连接，所述调节对夹轮与所述轨道的另一侧滚动配合。

3.根据权利要求2所述应用于沿曲直线单轨道行走的平台，其特征在于，每一所述调节对夹轮组件均包括：安装板，所述安装板安装于所述行走平台的底部的另一侧的另一端，所述固定杆的上端与所述安装板固定连接。

4.根据权利要求1所述应用于沿曲直线单轨道行走的平台，其特征在于，所述导向对夹轮机构包括：

第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述行走平台的底部固定连接；

第一导向对夹轮，所述第一导向对夹轮安装于所述第一弹簧的另一端，所述第一导向对夹轮与所述行走平台的底部滑动连接，所述第一导向对夹轮与所述轨道的一侧滚动配合；

第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述行走平台的底部固定连接；

第二导向对夹轮，所述第二导向对夹轮安装于所述第二弹簧的另一端，所述第二导向对夹轮与所述行走平台的底部滑动连接，所述第二导向对夹轮与所述轨道的另一侧滚动配合。

5.根据权利要求4所述应用于沿曲直线单轨道行走的平台，其特征在于，所述第一弹簧的一端、所述第二弹簧的一端分别位于所述轨道的两侧，所述第一导向对夹轮、所述第二导向对夹轮分别位于所述轨道的两侧。

6.根据权利要求2所述应用于沿曲直线单轨道行走的平台，其特征在于，所述驱动对夹轮机构包括：两所述调节对夹轮组件，两所述调节对夹轮组件均位于所述行走平台的底部的另一侧的另一端，两所述调节对夹轮组件对称位于所述行走轮的两侧，每一所述调节对夹轮组件的所述固定对夹轮均与所述轨道的一侧滚动配合，每一所述调节对夹轮组件的所述调节对夹轮均与所述轨道的另一侧滚动配合。

7.根据权利要求1所述应用于沿曲直线单轨道行走的平台，其特征在于，所述轨道用于安装在工作平台上，两所述万向轮与所述工作平台滚动配合，所述行走轮与所述工作平台滚动配合。

8.根据权利要求3所述应用于沿曲直线单轨道行走的平台，其特征在于，两所述万向轮与所述行走平台的一侧的侧壁之间均形成有间隙，所述安装板与所述行走平台的另一侧的侧壁相齐平。

9.根据权利要求2所述应用于沿曲直线单轨道行走的平台，其特征在于，所述连接板位于所述轨道的上方。