[实用新型]一种应用于沿曲直线单轨道行走的平台

说明书

本实用新型公开一种应用于沿曲直线单轨道行走的平台，包括：一行走平台；至少两万向轮，两万向轮分别设于行走平台的底部的一侧的两端；至少一导向对夹轮机构，导向对夹轮机构安装于行走平台的底部的另一侧的一端，导向对夹轮机构用于与轨道滚动配合；至少一驱动对夹轮机构，驱动对夹轮机构安装于行走平台的底部的另一侧的另一端，驱动对夹轮机构包括：一行走马达，行走马达安装于行走平台的底部；一行走轮，行走轮与行走马达传动连接，行走马达用于驱动行走轮运行，行走轮用于带动行走平台前进；至少一调节对夹轮组件，调节对夹轮组件与轨道滚动配合。本实用新型适合曲直线的轨道，适用范围广，且稳定性较好。

技术领域

本实用新型涉及沿轨道行走设备的技术领域，尤其涉及一种应用于沿曲直线单轨道行走的平台。

背景技术

在实际的生产生活中，沿单轨道行走的平台会遇到两个问题：

1、因为条件的约束往往需要布置，仅仅适合直线的轨道，适用范围小；

2、因为轨道小而需要承载一定的重量，不适合采用沿轨道中间驱动的方式，且平台的稳定性较差。

发明内容

针对现有的沿单轨道行走的平台存在仅适合直线的轨道，且不适合采用沿轨道中间驱动的方式，稳定性较差的上述问题，现旨在提供一种应用于沿曲直线单轨道行走的平台，适合曲直线的轨道，适用范围广，且稳定性较好。

具体技术方案如下：

一种应用于沿曲直线单轨道行走的平台，包括：

一行走平台；

至少两万向轮，两所述万向轮分别设于所述行走平台的底部的一侧的两端；

至少一导向对夹轮机构，所述导向对夹轮机构安装于所述行走平台的底部的另一侧的一端，所述导向对夹轮机构用于与轨道滚动配合；

至少一驱动对夹轮机构，所述驱动对夹轮机构安装于所述行走平台的底部的另一侧的另一端，所述驱动对夹轮机构包括：

一行走马达，所述行走马达安装于所述行走平台的底部；

一行走轮，所述行走轮与所述行走马达传动连接，所述行走马达用于驱动所述行走轮运行，所述行走轮用于带动所述行走平台前进；

至少一调节对夹轮组件，所述调节对夹轮组件与所述轨道滚动配合。

上述的应用于沿曲直线单轨道行走的平台，其中，每一所述调节对夹轮组件均包括：

固定杆，所述固定杆的上端与所述行走平台的底部固定连接；

固定对夹轮，所述固定对夹轮与所述固定杆的下端转动连接，所述固定对夹轮与所述轨道的一侧滚动配合；

连接板，所述连接板与所述固定杆固定连接；

螺杆，所述螺杆安装于所述连接板上；

调节杆，所述调节杆的上端与所述螺杆螺纹连接；

调节对夹轮，所述调节对夹轮与所述调节杆的下端转动连接，所述调节对夹轮与所述轨道的另一侧滚动配合。

上述的应用于沿曲直线单轨道行走的平台，其中，每一所述调节对夹轮组件均包括：安装板，所述安装板安装于所述行走平台的底部的另一侧的另一端，所述固定杆的上端与所述安装板固定连接。

上述的应用于沿曲直线单轨道行走的平台，其中，所述导向对夹轮机构包括：

第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述行走平台的底部固定连接；

第一导向对夹轮，所述第一导向对夹轮安装于所述第一弹簧的另一端，所述第一导向对夹轮与所述行走平台的底部滑动连接，所述第一导向对夹轮与所述轨道的一侧滚动配合；