[实用新型]一种样品挑管装置

权利要求书

1.一种样品挑管装置，其特征在于，包括有：

底座；

样品盒支撑台，可滑动的设置在底座上，在其上方形成有样品盒放置位；

第一驱动装置，装配在底座上，用于驱动样品盒支撑台左右移动；

压盒装置，其与样品盒支撑台固定连接 ；包括有：

压盒件，对盒体进行压紧；

压盒驱动装置，驱动压盒件上下移动；

挑管组件，包括有：

管件抓取件，用于抓取样品盒中的管件;

管件抓取件驱动装置，用于驱动管件抓取件前后移动、上下移动；

管件顶出件，用于对样品盒中管件顶出,其与管件抓取件位置对应设置，且可在管件抓取件驱动装置驱动管件抓取件前后移动时与其同步移动；

管件顶出件驱动装置，与管件顶出件传动连接，用于驱动管件顶出件上下移动。

2.根据权利要求1所述的样品挑管装置，其特征在于，

还包括有：

安装座，其设置在所述底座上；

第一连接件，其可滑动设置在安装座上，沿所述安装座上下移动；

第二连接件，其搭设在所述第一连接件上， 在其上方固定设置有所述管件抓取件；

所述管件抓取件驱动装置包括有：第一管件抓取驱动装置，其与第一连接件连接，可将其自身转动转化为第一连接件的上下直线移动；

第二管件抓取驱动装置，其分别与第一连接件和第二连接件连接，可将其自身转动转化为第二连接件相对第一连接件的前后直线移动。

3.根据权利要求2所述的样品挑管装置，其特征在于，

第一管件抓取驱动装置包括有第一驱动电机、第一传动齿轮和第一传动齿条，第一驱动电机装配在安装座上，第一驱动电机的输出轴和第一传动齿轮固定连接，第一传动齿轮与第一传动齿条啮合，第一传动齿条和第一连接件固定连接；第二管件抓取驱动装置包括有第二驱动电机、与第二驱动电机的输出轴连接的第二传动齿轮和与第二传动齿轮啮合的第二传动齿条，所述第二传动齿条与所述第二连接件固定连接，所述第二驱动电机装配在所述第二连接件上。

4.根据权利要求3所述的样品挑管装置，其特征在于，在安装座和第一连接件上形成有相互配合的第一滑动组件；在第一连接件和第二连接件之间设置有第二滑动组件。

5.根据权利要求1所述的样品挑管装置，其特征在于，还包括有顶出件支撑件，所述管件顶出件设置在所述顶出件支撑件上，所述管件顶出件驱动装置与所述顶出件支撑件传动连接。

6.根据权利要求5所述的样品挑管装置，其特征在于，所述管件顶出件驱动装置包括有管件顶出件驱动电机和与所述管件顶出件驱动电机连接的可将转动转动转化为直线运动的管件顶出件传动装置，管件顶出件传动装置与顶出件支撑件连接。

7.根据权利要求2所述的样品挑管装置，其特征在于，还包括有滑动座，滑动座与安装座滑动连接且可相对所述安装座前后滑动，在所述滑动座上形成有辅助滑道，所述第二连接件通过第一滑动件与所述辅助滑道滑动连接，所述顶出件支撑件通过第二滑动件与所述辅助滑道滑动连接。

8.根据权利要求1所述的样品挑管装置，其特征在于，所述样品盒支撑台包括有支撑底座和设置在支撑底座上方与其连接固定的支撑框架，支撑底座和支撑框架之间形成有便于顶管部件伸缩动作的空间，在支撑框架内至少形成1个从上到下贯穿支撑框架的样品盒放置位。

9.根据权利要求8所述的样品挑管装置，其特征在于，所述压盒件与所述支撑框架形状适配，在压盒件压紧到位时，其与支撑框架适配贴合，在其内部形成有用于显露出样品盒的开口。

10.根据权利要求9所述的样品挑管装置，其特征在于，压盒件上设置有可对样品盒压紧定位的压紧定位结构，所述压紧定位结构为形成在压盒件底部的压紧凸起，所述压紧凸起向所述开口内部延伸，压紧凸起包括有导向压紧部和与导向压紧部过渡连接的挤压部，导向压紧部位于挤压部下方，其与挤压部之间具有夹角，所述夹角为钝角，在压盒件压紧到位时，挤压部压紧贴合在样品盒的侧面上。