[实用新型]一种样品挑管装置

说明书

本实用新型公开了一种样品挑管装置，包括有：底座；样品盒支撑台，在其上方形成有样品盒放置位；第一驱动装置，装配在底座上，驱动样品盒支撑台左右移动；压盒装置，其与样品盒支撑台固定；包括有：压盒件，压盒驱动装置，驱动压盒件上下移动；挑管组件，包括有：管件抓取件，用于抓取样品盒中管件;管件抓取件驱动装置，用于驱动管件抓取件前后移动、上下移动；管件顶出件，用于对样品盒中管件顶出,其与管件抓取件位置对应设置，且可在管件抓取件驱动装置驱动管件抓取件前后移动时与其同步移动；管件顶出件驱动装置，与管件顶出件传动连接，用于驱动管件顶出件上下移动。通过本实用新型解决了现有技术中样品挑管需要人工操作，效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种样品挑管装置结构的改进。

背景技术

现有医用的样品存储设备如疫苗存储库，会单独设置样品存储库，在样品存储库内对应设置有样品存储架，在样品存储架上存储多个样品，样品的存储和拿取采用的为人工手动操作方式，需要人工进入库内寻找挑选样品管，人工挑管操作效率很低，错误率也较高。而且样品存储库中温度极低，人工挑管对操作人员有很大的安全隐患。

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中样品挑管需要人工操作，效率低且存在安全隐患的问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

一种样品挑管装置，其包括有：

底座；

样品盒支撑台，可滑动的设置在底座上，在其上方形成有样品盒放置位；

第一驱动装置，装配在底座上，用于驱动样品盒支撑台左右移动；

压盒装置，其与样品盒支撑台固定连接 ；包括有：

压盒件，对盒体进行压紧；

压盒驱动装置，驱动压盒件上下移动；

挑管组件，包括有：

管件抓取件，用于抓取样品盒中的管件;

管件抓取件驱动装置，用于驱动管件抓取件前后移动、上下移动；

管件顶出件，用于对样品盒中管件顶出,其与管件抓取件位置对应设置，且可在管件抓取件驱动装置驱动管件抓取件前后移动时与其同步移动；

管件顶出件驱动装置，与管件顶出件传动连接，用于驱动管件顶出件上下移动。

进一步的，还包括有：

安装座，其设置在所述底座上；

第一连接件，其可滑动设置在安装座上，沿所述安装座上下移动；

第二连接件，其搭设在所述第一连接件上， 在其上方固定设置有所述管件抓取件；

所述管件抓取件驱动装置包括有：第一管件抓取驱动装置，其与第一连接件连接，可将其自身转动转化为第一连接件的上下直线移动；

第二管件抓取驱动装置，其分别与第一连接件和第二连接件连接，可将其自身转动转化为第二连接件相对第一连接件的前后直线移动。

进一步的，第一管件抓取驱动装置包括有第一驱动电机、第一传动齿轮和第一传动齿条，第一驱动电机装配在安装座上，第一驱动电机的输出轴和第一传动齿轮固定连接，第一传动齿轮与第一传动齿条啮合，第一传动齿条和第一连接件固定连接；第二管件抓取驱动装置包括有第二驱动电机、与第二驱动电机的输出轴连接的第二传动齿轮和与第二传动齿轮啮合的第二传动齿条，所述第二传动齿条与所述第二连接件固定连接，所述第二驱动电机装配在所述第二连接件上。