[实用新型]一种吊轨式巡检机器人专用轨道有效
申请号: | 202020052116.0 | 申请日: | 2020-01-10 |
公开(公告)号: | CN211565880U | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
发明(设计)人: | 李迎 | 申请(专利权)人: | 众巡(山东)信息科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J19/00 |
代理公司: | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人: | 徐家升 |
地址: | 250000 山东省济南市高新区*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 吊轨式 巡检 机器人 专用 轨道 | ||
1.一种吊轨式巡检机器人专用轨道,包括轨道本体(1)、底座(2)、竖板(3)、横板(4)和滑块(5),所述轨道本体(1)包括水平设置的底座(2)、竖直设于底座(2)顶端中部的竖板(3)以及设于竖板(3)顶端且与底座(2)平行的横板(4),所述底座(2)、竖板(3)与横板(4)为一体成型设置,所述轨道本体(1)的外部滑动连接有与巡检机器人固定连接的滑块(5),其特征在于,所述滑块(5)的内部设有两个对称设置且呈倒T字形结构的连接块(12),每个所述连接块(12)的底端均安装有导电轮(13),所述竖板(3)的两侧对称设有限位凸块(6),且每个限位凸块(6)的下方均设有一个呈L字形结构的卡接块(7),并且卡接块(7)关于竖板(3)的竖直中心线对称,所述卡接块(7)、限位凸块(6)均与竖板(3)一体成型设置,所述滑块(5)上设有供卡接块(7)、限位凸块(6)滑动的限位凹口(8),所述横板(4)的顶端两侧开设有用于盛放相应侧连接块(12)且截面呈凸字形结构的连接凹口(9),且每个连接凹口(9)的内部均设有绝缘垫(10),并且每个绝缘垫(10)的内部均卡接有导电铜板(11),每个所述导电铜板(11)均与相应侧的导电轮(13)接触。
2.根据权利要求1所述的一种吊轨式巡检机器人专用轨道,其特征在于,每个所述绝缘垫(10)的顶端中部均开设有供相应侧导电铜板(11)卡接的凹口。
3.根据权利要求1所述的一种吊轨式巡检机器人专用轨道,其特征在于,每个所述绝缘垫(10)均与相应侧连接凹口(9)粘黏连接,且绝缘垫(10)由脲醛树脂制成。
4.根据权利要求1所述的一种吊轨式巡检机器人专用轨道,其特征在于,每个所述导电铜板(11)的顶端中部均开设有用于盛放相应侧导电轮(13)底端的限位槽(14)。
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