[实用新型]一种吊轨式巡检机器人专用轨道

说明书

本实用新型公开了一种吊轨式巡检机器人专用轨道，属于巡检机器人轨道技术领域，包括轨道本体、底座、竖板、横板和滑块，所述轨道本体包括水平设置的底座、竖直设于底座顶端中部的竖板以及设于竖板顶端且与底座平行的横板，所述底座、竖板与横板为一体成型设置，所述轨道本体的外部滑动连接有与巡检机器人固定连接的滑块，所述滑块的内部设有两个对称设置且呈倒T字形结构的连接块。本实用新型通过限位凸块、卡接块分别与限位凹口之间的接触，对滑块与轨道本体之间的水平以及竖直方向同时进行限位，以此降低滑块在滑动时由于错位导致滑块有卡顿、打滑现象产生的概率，从而对滑块滑动的稳定性和顺畅性进行了保证。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人轨道技术领域，具体的涉及一种吊轨式巡检机器人专用轨道。

背景技术

随着人大数据和工智能技术的蓬勃发展，智能化机器人巡检在高强度、高精度、高危险的巡检环境下具有天然优势，成为了电厂智慧化管控的重要手段度，随着科学技术不断的发展，巡检机器人的用于领域也在不断的扩大，从而对巡检机器人用的轨道进行创新与设计，对巡检机器人生产技术的发展起着推动的作用。

由于现已有巡检机器人用的轨道，不能同时对巡检机器人的滑块与滑轨之间进行多位置的限位，从而导致巡检机器人在滑动过程中容易出现错位，而导致巡检机器人出现卡顿、打滑的现象，故而，迫切的需要研制一种吊轨式巡检机器人专用轨道。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种吊轨式巡检机器人专用轨道，以解决上述背景技术中提出的现已有巡检机器人用的轨道，不能同时对巡检机器人的滑块与滑轨之间进行多位置的限位，从而导致巡检机器人在滑动过程中容易出现错位，而导致巡检机器人出现卡顿、打滑的现象的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采取如下技术方案：

一种吊轨式巡检机器人专用轨道，包括轨道本体、底座、竖板、横板和滑块，所述轨道本体包括水平设置的底座、竖直设于底座顶端中部的竖板以及设于竖板顶端且与底座平行的横板，所述底座、竖板与横板为一体成型设置，所述轨道本体的外部滑动连接有与巡检机器人固定连接的滑块，所述滑块的内部设有两个对称设置且呈倒T字形结构的连接块，每个所述连接块的底端均安装有导电轮，所述竖板的两侧对称设有限位凸块，且每个限位凸块的下方均设有一个呈L字形结构的卡接块，并且卡接块关于竖板的竖直中心线对称，所述卡接块、限位凸块均与竖板一体成型设置，所述滑块上设有供卡接块、限位凸块滑动的限位凹口，所述横板的顶端两侧开设有用于盛放相应侧连接块且截面呈凸字形结构的连接凹口，且每个连接凹口的内部均设有绝缘垫，并且每个绝缘垫的内部均卡接有导电铜板，每个所述导电铜板均与相应侧的导电轮接触。

优选的，每个所述绝缘垫的顶端中部均开设有供相应侧导电铜板卡接的凹口。

优选的，每个所述绝缘垫均与相应侧连接凹口粘黏连接，且绝缘垫由脲醛树脂制成。

优选的，每个所述导电铜板的顶端中部均开设有用于盛放相应侧导电轮底端的限位槽。

3.有益效果

1.本实用新型在滑块与轨道本体滑动卡接的配合下，通过限位凸块、卡接块分别与限位凹口之间的接触，对滑块与轨道本体之间的水平以及竖直方向同时进行限位，以此降低滑块在滑动时由于错位导致滑块有卡顿、打滑现象产生的概率，从而对滑块滑动的稳定性和顺畅性进行了保证。

2.本实用新型通过限位凸块、卡接块分别与滑块上不同位置的接触，来降低滑块对轨道本体局部作用力的大小，以此避免轨道本体由于局部受力较大对其本身造成损坏，从而达到保护的效果。

3.本实用新型通过限位槽与导电轮底端之间的接触，对接触的导电轮进行限位，以此避免导电轮在移动时由于错位导致导电轮的侧边与轨道本体发生接触，而对轨道使用的安全造成影响。