[实用新型]一种教育机器人用移动支撑结构有效

专利信息
申请号: 202020052850.7 申请日: 2020-01-10
公开(公告)号: CN211590141U 公开(公告)日: 2020-09-29
发明(设计)人: 余妃霞 申请(专利权)人: 余妃霞
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00
代理公司: 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 代理人: 陆滢炎
地址: 510000 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 教育 机器人 移动 支撑 结构
【权利要求书】:

1.一种教育机器人用移动支撑结构,包括弧形架(1),其特征在于,所述弧形架(1)的上部安装有支撑架(2),支撑架(2)和弧形架(1)的两侧之间竖直安装固定有安装架(3),一侧的安装架(3)的内部为中空结构,且弧形架(1)的底端通过转轴安装有驱动轮(4),驱动轮(4)的输出轴的中部插设固定有从动链轮(8),从动链轮(8)设置在安装架(3)的内部,且安装架(3)内的上部转动设置有主动链轮(7),且从动链轮(8)和主动链轮(7)之间通过链条(9)传动。

2.根据权利要求1所述的一种教育机器人用移动支撑结构,其特征在于,所述弧形架(1)底端的中部开设有通槽,通槽的中部通过转轴安装有驱动轮(4),且驱动轮(4)伸出通槽的底部。

3.根据权利要求2所述的一种教育机器人用移动支撑结构,其特征在于,所述弧形架(1)底端通槽的两端通过转轴安装有副轮(5),副轮(5)位于驱动轮(4)的两端。

4.根据权利要求1所述的一种教育机器人用移动支撑结构,其特征在于,所述主动链轮(7)的中部插设固定有电机(6)的输出轴,且电机(6)安装固定在安装架(3)内。

5.根据权利要求1所述的一种教育机器人用移动支撑结构,其特征在于,一侧所述安装架(3)的外侧安装有检修门(10)。

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