[实用新型]一种教育机器人用移动支撑结构

说明书

本实用新型涉及教育机器人技术领域，尤其涉及一种教育机器人用移动支撑结构，包括弧形架，所述弧形架的上部安装有支撑架，支撑架和弧形架的两侧之间竖直安装固定有安装架，一侧的安装架的内部为中空结构，且弧形架的底端通过转轴安装有驱动轮，驱动轮的输出轴的中部插设固定有从动链轮，从动链轮设置在安装架的内部，且安装架内的上部转动设置有主动链轮，且从动链轮和主动链轮之间通过链条传动，在弧形架碰撞倾斜时，可以通过副轮进行辅助支撑，从而可以在教育机器人移动过程中，避免教育机器人碰倒。

技术领域

本实用新型涉及教育机器人技术领域，尤其涉及一种教育机器人用移动支撑结构。

背景技术

现有的教育机器人大多通过底部的滚轮进行驱动，由于仅通过滚轮驱动，教育机器人在碰撞时，容易使得机器人摔倒，从而造成机器人损坏，因而需要设计一款机器人的移动支撑结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种教育机器人用移动支撑结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种教育机器人用移动支撑结构，包括弧形架，所述弧形架的上部安装有支撑架，支撑架和弧形架的两侧之间竖直安装固定有安装架，一侧的安装架的内部为中空结构，且弧形架的底端通过转轴安装有驱动轮，驱动轮的输出轴的中部插设固定有从动链轮，从动链轮设置在安装架的内部，且安装架内的上部转动设置有主动链轮，且从动链轮和主动链轮之间通过链条传动。

优选的，所述弧形架底端的中部开设有通槽，通槽的中部通过转轴安装有驱动轮，且驱动轮伸出通槽的底部。

优选的，所述弧形架底端通槽的两端通过转轴安装有副轮，副轮位于驱动轮的两端。

优选的，所述主动链轮的中部插设固定有电机的输出轴，且电机安装固定在安装架内。

优选的，一侧所述安装架的外侧安装有检修门。

本实用新型的有益效果是：

教育机器人通过弧形架上的驱动轮进行驱动，且通过副轮进行辅助移动，且电机驱动主动链轮，主动链轮通过链条驱动从动链轮，使得从动链轮对驱动轮进行驱动，驱动轮能够对弧形架进行驱动，在弧形架碰撞倾斜时，可以通过副轮进行辅助支撑，从而可以在教育机器人移动过程中，避免教育机器人碰倒。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种教育机器人用移动支撑结构的结构示意图；

图2为图1中弧形架的结构示意图；

图3为图1中安装架的内部结构示意图。

图中：1弧形架、2支撑架、3安装架、4驱动轮、5副轮、6电机、7主动链轮、8从动链轮、9链条、10检修门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种教育机器人用移动支撑结构，包括弧形架1，弧形架1的上部安装有支撑架2，支撑架2和弧形架1的两侧之间竖直安装固定有安装架3。

一侧的安装架3的内部为中空结构，且弧形架1的底端通过转轴安装有驱动轮4，驱动轮4的输出轴的中部插设固定有从动链轮8，从动链轮8设置在安装架3的内部，且安装架3内的上部转动设置有主动链轮7，且从动链轮8和主动链轮7之间通过链条9传动。

弧形架1底端的中部开设有通槽，通槽的中部通过转轴安装有驱动轮4，且驱动轮4伸出通槽的底部，弧形架1底端通槽的两端通过转轴安装有副轮5，副轮5位于驱动轮4的两端。