[实用新型]一种能自主识别、射击目标的导轨式机器人

说明书

本实用新型涉及一种能自主识别、射击目标的导轨式机器人，其特征在于，包括移动模块、储弹模块、视觉识别模块、发弹模块、控制器和电源，所述储弹模块设置在所述移动模块下端，所述视觉识别模块和发弹模块设置在所述储弹模块的下端；所述移动模块包括安装架；所述安装架上端左右两侧分别设置有轨道移动轮，且所述安装架下端左右两侧分别设置有轨道定向轮，以与导轨配合；所述轨道移动轮由相对应的移动轮电机驱动，所述移动轮电机与所述控制器连接；所述视觉识别模块包括数码相机，所述数码相机与所述控制器连接。本实用新型监控视野大，打击覆盖范围广，目标识别迅速，有效实现了实时打击。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种能自主识别、射击目标的导轨式机器人。

背景技术

我国养殖业的规模化、机械化之路自2008年之后加速发展，至今多种家禽家畜的养殖规模化、机械化水平大幅提高。规模化、机械化养殖，不仅减少了劳动力投入，提高了养殖效率，而且降低了人工成本。目前，我国的蛋鸡养殖部分环节已经实现了机械化作业，但是在养殖场附近常有黄鼠狼、野狗等有害动物试图攻击蛋鸡致使受伤或死亡，以及偷取鸡蛋食用，大大地损害了养殖业主的利益，若死亡的蛋鸡没有及时处理，导致鸡瘟爆发，损失更加惨重。采用视觉机器人对养殖场所进行巡视是一个不错的发展方向，但目前市场上的视觉机器人，只能固定于一个地方不能移动，故巡视视野、打击范围较小，在打击过程中，弹道分散，命中率较低也浪费弹丸，在识别过程中，目标识别较慢，实现实时打击困难。

实用新型内容

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型设计了一种能自主识别、射击目标的导轨式机器人。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用了以下方案：

一种能自主识别、射击目标的导轨式机器人，包括移动模块、储弹模块、视觉识别模块、发弹模块、控制器和电源，所述储弹模块设置在所述移动模块下端，所述视觉识别模块和发弹模块设置在所述储弹模块的下端；所述移动模块包括安装架；所述安装架上端左右两侧分别设置有轨道移动轮，且所述安装架下端左右两侧分别设置有轨道定向轮，以与导轨配合；所述轨道移动轮由相对应的移动轮电机驱动，所述移动轮电机与所述控制器连接。

进一步，所述安装架的下端通过牛眼轴承与承载板转动连接，所述承载板与所述储弹模块连接。

进一步，所述移动轮电机通过电机固定板设置在所述安装架上。

进一步，所述牛眼轴承有两个。

进一步，所述视觉识别模块包括数码相机，所述数码相机与所述控制器连接。

进一步，所述储弹模块包括弹仓和拨盘仓，所述弹仓和拨盘仓设置在支撑板上，所述拨盘仓的拨弹盘由拨盘电机驱动，所述拨盘电机与所述控制器连接。

进一步，所述拨弹盘的拨齿齿形为渐开线齿形。

进一步，所述发弹模块包括两摩擦轮、硬质闭合管道和枪管，所述硬质闭合管道的入口与所述储弹模块的拨盘仓出口对接，所述硬质闭合管道的出口与所述枪管对接；所述两摩擦轮与所述硬质闭合管道的末端相连接，所述两摩擦轮与所述控制器连接。

进一步，所述硬质闭合管道的每一个转角处均设有5个外径为5mm的轴承。

进一步，所述硬质闭合管道采用聚乳酸材料制成。

进一步，所述视觉识别模块和所述发弹模块以可俯仰转动的方式设置在支架上，所述支架的顶层支撑板通过水平调整电机与所述储弹模块的支撑板转动连接，所述水平调整电机与所述控制器连接。

进一步，所述视觉识别模块设置在所述支架的第二层支撑板上，所述发弹模块的摩擦轮和枪管设置在所述支架的第三层支撑板上，所述第二层支撑板和第三层支撑板固连且通过俯仰调整电机与所述支架的竖板转动连接，所述俯仰调整电机与所述控制器连接。