[实用新型]一种爬行式管道机器人行走机构

权利要求书

1.一种爬行式管道机器人行走机构，包括管道（1），其特征在于：所述管道（1）的内壁安装有移动构件（2），所述移动构件（2）的内部安装有机体（3），右侧所述机体（3）的右侧安装有摄像头（4），所述机体（3）之间安装有转向构件（5），所述转向构件（5）的内侧上下两端均固接有连接线（6），所述连接线（6）与机体（3）电极相连，左侧所述机体（3）的左侧安装有停车装置（7）；

所述停车装置（7）包括插板（701）、撑杆（702）、滑块（703）、顶板（704）和液压杆（705），所述插板（701）的外壁右侧上下两端均转动连接有撑杆（702），所述撑杆（702）的外侧转动连接有滑块（703），所述滑块（703）的外侧滑动连接有顶板（704），所述顶板（704）与插板（701）之间固接有液压杆（705）。

2.根据权利要求1所述的一种爬行式管道机器人行走机构，其特征在于：所述顶板（704）的外壁加工有磨纹。

3.根据权利要求1所述的一种爬行式管道机器人行走机构，其特征在于：所述移动构件（2）包括环板（201）、套管（202）、第一弹簧（203）、支杆（204）和滚轮（205），所述环板（201）的外壁上下两端均固接有套管（202），所述套管（202）的内壁固接有第一弹簧（203），所述第一弹簧（203）的外侧固接有支杆（204），所述支杆（204）的外侧转动连接有滚轮（205）。

4.根据权利要求3所述的一种爬行式管道机器人行走机构，其特征在于：所述滚轮（205）的材质为橡胶轮。

5.根据权利要求1所述的一种爬行式管道机器人行走机构，其特征在于：所述转向构件（5）包括撑板（501）、压块（502）、第二弹簧（503）、半圆球（504）和圆球（505），所述撑板（501）的上下两侧均插接有压块（502），所述压块（502）之间固接有第二弹簧（503），所述撑板（501）的内壁中心处分别固接有圆球（505）和半圆球（504），所述圆球（505）与半圆球（504）转动相连。

6.根据权利要求5所述的一种爬行式管道机器人行走机构，其特征在于：所述压块（502）和第二弹簧（503）均为对称设置。