[实用新型]一种通用双工位机器人工作站

权利要求书

1.一种通用双工位机器人工作站，其结构包括防护罩(1)、工作台(2)、单向推拉装置(3)、摆臂阻挡器(5)、快拆夹具(6)、机械臂(7)、内部输送带(8)、防尘挡板(9)、阻挡定位装置(10)，其特征在于：

所述防护罩(1)的底部与工作台(2)的外圈螺纹连接，所述单向推拉装置(3)固定安装于内部输送带(8)的两端中间，所述摆臂阻挡器(5)安装于阻挡定位装置(10)上，所述快拆夹具(6)与阻挡定位装置(10)相配合，所述机械臂(7)安装于工作台(2)的中心位置，所述内部输送带(8)固定安装于工作台(2)上方，所述阻挡定位装置(10)与工作台(2)上方螺纹连接，所述防尘挡板(9)的顶面与内部输送带(8)的底面螺纹连接，所述内部输送带(8)、阻挡定位装置(10)与工作台(2)通过螺纹固定装设在工作台(2)上；

所述单向推拉装置(3)包括固定板(a)、推板(b)、第一气缸(c)，所述固定板(a)与第一气缸(c)的底部螺纹连接，所述推板(b)的一面与第一气缸(c)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种通用双工位机器人工作站，其特征在于：所述内部输送带(8)包括单向推拉装置(3)、传送带(81)、转轴(82)、电机(83)，所述单向推拉装置(3)安装于内部输送带(8)两端中间，所述转轴(82)安装于传送带(81)两端，所述电机(83)与转轴(82)相配合。

3.根据权利要求1所述的一种通用双工位机器人工作站，其特征在于：所述快拆夹具(6)包括固定部件(61)、鞋楦(62)、固定座(63)、凹槽(64)、滑块(65)、定位孔(66)，所述固定部件(61)与固定座(63)螺纹连接，所述鞋楦(62)与固定部件(61)过盈配合，所述固定座(63)与滑块(65)螺纹连接，所述凹槽(64)与固定座(63)成一体化成型，所述定位孔(66)与固定座(63)成一体化成型。

4.根据权利要求1所述的一种通用双工位机器人工作站，其特征在于：所述内部输送带(8)共有两组，所述两组内部输送带(8)上分别设有两条传送带(81)。

5.根据权利要求1所述的一种通用双工位机器人工作站，其特征在于：所述推板(b)包括单向钩(b1)、固定杆(b2)、弹簧(b3)、底座(b4)，所述单向钩(b1)与弹簧(b3)的一端固定卡合，所述固定杆(b2)与底座(b4)铰接，所述弹簧(b3)的一端与底座(b4)固定卡合。

6.根据权利要求1所述的一种通用双工位机器人工作站，其特征在于：所述阻挡定位装置(10)包括第二气缸(101)、顶出块(102)、机座(103)、定位销(104)，所述第二气缸(101)与机座(103)螺纹连接，所述顶出块(102)与第二气缸(101)螺纹连接，所述机座(103)两侧设有摆臂阻挡器(5)，所述定位销(104)与机座(103)一体化成型。