[实用新型]一种通用双工位机器人工作站

说明书

本实用新型公开了一种通用双工位机器人工作站,其结构包括防护罩、工作台、单向推拉装置、摆臂阻挡器、快拆夹具、机械臂、内部输送带、阻挡定位装置、防尘挡板，防护罩的底部与工作台的外圈螺纹连接，本实用新型上的摆臂阻挡器与单项推拉装置可以有效辅助单工位的工作，有效防止加工产品越过加工程序直接输出和进行反复加工的情况发生，同时，本实用新型上的防尘挡板可以避免加工后产品的碎屑散落到工作站内部，从而避免了碎屑对内部器械零件造成损坏，而阻挡定位装置可以对加工产品的位置进行有效校准，大大提高了加工产品时的准确性，此外，本实用新型不仅局限于鞋业制造，在需要的时候可以同时对其他领域的产品进行加工。

技术领域

本实用新型涉及机器人工作站技术领域，具体的是一种通用双工位机器人工作站。

背景技术

双工位机器人工作站是指以设有两个工位的一台或多台机器人为主，配以相应的周边设备，或借助人工的辅助操作一起完成相对独立的一种作业或工序的一组设备组合，机器人工作站主要由机器人及其控制系统、辅助设备以及其他周边设备所构成。在这种构成中，机器人及其控制系统应尽量选用标准装置，对于个别特殊的场合需设计专用机器人。而末端执行器等辅助设备以及其他周边设备则随应用场合和工件特点的不同存在着较大差异。

但现有技术的双工位机器人工作站大多使用串联的工作系统，只要一处断开,整个工作系统都会同时断开，在不需要过多工位工作的情况下会造成不必要的资源浪费，现有技术使用并联方式的工作系统没有一个完善的并联方案，容易致使加工产品越过加工程序或进行多次反复的加工，同时，现有技术的机器人工作站在对产品进行加工的时候，残留下来的碎屑容易掉落到工作站内部，容易对内部的器械零件造成损坏，还会对工作台位置校准造成影响，严重容易使加工产品损毁，此外，现有技术的机器人工作站的工作范围仅局限于一个领域，无法对其他领域的产品进行加工。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种通用双工位机器人工作站。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种通用双工位机器人工作站，其结构包括防护罩、工作台、单向推拉装置、传送带、摆臂阻挡器、快拆夹具、机械臂、内部输送带、阻挡定位装置、防尘挡板，所述防护罩的底部与工作台的外圈螺纹连接，所述单向推拉装置固定安装于内部输送带的中间部分，所述单向推拉装置与内部输送带相配合，所述传送带固定装设于内部输送带的一侧，所述摆臂阻挡器安装于传送带和阻挡定位装置上，所述快拆夹具与阻挡定位装置定位配合，所述机械臂安装于工作台的中心位置，所述内部输送带固定安装于工作台上方，所述阻挡定位装置螺纹连接于工作台上方，所述防尘挡板的底面与内部输送带的顶面螺纹连接，所述内部输送带、阻挡定位装置与工作台通过螺纹固定装设在工作台上；所述单向推拉装置包括固定板、推板、第一气缸，所述固定板与第一气缸的底部螺纹连接，所述推板的一面与第一气缸相连接。

更进一步的，所述内部输送带包括单向推拉装置、传送带、转轴、电机，所述单向推拉装置安装于内部输送带中间一端，所述传送带与转轴相配合，所述电机与转轴相配合。

更进一步的，所述快拆夹具包括固定部件、鞋楦、固定座、凹槽、定位孔，所述固定部件与固定座螺纹连接，所述鞋楦与固定部件过盈配合，所述固定座与滑块螺纹连接，所述凹槽与固定座成一体化成型，所述定位孔与固定座成一体化成型。

更进一步的，所述内部输送带共有两组，所述两组内部输送带上分别设有两条传送带。

更进一步的，所述推板包括单向钩、固定杆、弹簧、底座，所述单向钩与弹簧的一端固定卡合，所述固定杆与底座铰接，所述弹簧的一端与底座固定卡合。

更进一步的，所述阻挡定位装置包括第二气缸、顶出块、机座、定位销，所述第二气缸与机座螺纹连接，所述顶出块与第二气缸螺纹，所述机座两侧设有摆臂阻挡器。

更进一步的，所述传送带采用橡胶材质制成，可以有效防滑。

更进一步的，所述工作台底部设有四个支脚。