[实用新型]双面清渣去毛刺机

权利要求书

1.一种双面清渣去毛刺机，包括底面清渣机构和顶面清渣机构，其特征在于底面清渣机构包括上置磁性吸附皮带输送机构（14）和位于其下方并且沿着零件（16）输送方向顺序布置的浮动送料装置（A），下清渣机构和下砂带去毛刺机构（18），其中浮动送料装置包括底座（1）、通过驱动辊支架（2）安装在底座（1）上的驱动辊（3）、一端套于驱动辊（3）上且并排设置的若干环形皮带（4）以及安装在底座（1）上且对应各环形皮带（4）设置的浮动滚轮组系，每个浮动滚轮组系包括若干浮动滚轮单元，每个浮动滚轮单元均包括通过弹簧导向机构设于底座上的滚轮升降支架（5）和枢转设于滚轮升降支架（5）上且与环形皮带（4）上表面内侧接触的浮动滚轮（6）；浮动滚轮组系还包括设于底座（1）上的用于张紧环形皮带（4）的至少一张紧滚轮（7）；而顶面清渣机构包括设于下砂带去毛刺机构（18）下游以承接输送零件（16）的下置磁性吸附皮带输送机构（19）和设于下置磁性吸附皮带输送机构（19）上方的上砂带去毛刺机构（20）。

2.根据权利要求1所述的双面清渣去毛刺机，其特征在于所述弹簧导向机构包括固定在滚轮升降支架（5）底部的若干纵向导杆（8）、设于底座（1）上与纵向导杆（8）配合的导孔以及设置在滚轮升降支架（5）底部和底座（1）之间的弹簧（9）。

3.根据权利要求2所述的双面清渣去毛刺机，其特征在于所述弹簧导向机构还包括固定在底座（1）上并与相应的纵向导杆（8）配合的直线轴承（10）。

4.根据权利要求2或3所述的双面清渣去毛刺机，其特征在于所述弹簧导向机构中，纵向导杆（8）数量为两个，对称位于弹簧（9）两侧，而弹簧（9）两端分别通过螺钉固定在滚轮升降支架（5）底部和底座（1）上。

5.根据权利要求1所述的双面清渣去毛刺机，其特征在于所述张紧滚轮（7）枢转设于张紧滚轮支架（11）上，而底座（1）上固定有调节气缸（12），该调节气缸（12）的伸缩端与张紧滚轮支架（11）相连，用于驱动张紧滚轮（7）升降以调节张紧滚轮（7）对环形皮带（4）的张紧度。

6.根据权利要求1所述的双面清渣去毛刺机，其特征在于还包括经链传动机构同驱动辊（3）相连并驱动其旋转的驱动电机，并且所述驱动辊（3）上对应各环形皮带（4）固定或一体成型有供该环形皮带（4）一端套置的主驱动滚轮（13），且主驱动滚轮（13）上设有供环形皮带（4）嵌入的皮带槽。

7.根据权利要求1所述的双面清渣去毛刺机，其特征在于所述下清渣机构包括沿零件（16）输送方向顺序布置的两组清渣锤驱动单元（17）及连接驱动两组清渣锤驱动单元上下升降的升降机构，每组清渣锤驱动单元（17）均包括相对零件（16）输送方向横向布置的联组带（17a）、连接并驱动联组带（17a）运转的同步带轮驱动机构以及通过弹性连接体固定在联组带（17a）上的若干清渣锤（17b），并且两组清渣锤驱动单元的联组带（17a）运转方向相反。

8.根据权利要求1所述的双面清渣去毛刺机，其特征在于还包括进料定位机构（15），其位于浮动送料装置（A）的正上方，而上置磁性吸附皮带输送机构（14）位于进料定位机构（15）的下游位置，该进料定位机构（15）包括定位支架（15a）和枢转安装在定位支架（15a）上的若干底部齐平的定位辊（15b）。

9.根据权利要求1所述的双面清渣去毛刺机，其特征在于所述上置磁性吸附皮带输送机构（14）和下置磁性吸附皮带输送机构（19）均包括机构支架、安装在机构支架上的驱动滚轮组和绕置在驱动滚轮组上的环形输送皮带，还包括固定在机构支架上并位于环形输送皮带内侧的若干磁铁。

10.根据权利要求1所述的双面清渣去毛刺机，其特征在于还包括位于下砂带去毛刺机构（18）和下置磁性吸附皮带输送机构（19）之间的下倒角机构（21），以及位于上砂带去毛刺机构（20）下游位置的上倒角机构（22）。