[实用新型]一种视觉夹具

权利要求书

1.一种视觉夹具，其特征在于，该夹具包括监控组件、夹取组件和安装组件，所述监控组件和夹取组件分别与安装组件固定连接后，所述夹取组件在监控组件的可视范围内；所述夹取组件包括表壳夹取件和料盘夹取件，所述表壳夹取件和料盘夹取件分别与安装组件固定连接，所述表壳夹取件和料盘夹取件依次工作。

2.如权利要求1所述的一种视觉夹具，其特征在于，所述监控组件包括固定板、摄像头和补光灯，所述摄像头和补光灯均设置在固定板上，且所述摄像头设置在补光灯的上部后，所述固定板与安装组件固定连接。

3.如权利要求1所述的一种视觉夹具，其特征在于，所述料盘夹取件包括双向气缸和两个夹爪，两个夹爪分别设置在双向气缸的两端，所述双向气缸与安装组件固定连接。

4.如权利要求1所述的一种视觉夹具，其特征在于，所述表壳夹取件包括单向气缸和两个滑动块，两个所述滑动块均与单向气缸连接，所述单向气缸与安装组件固定连接；当表壳夹取件工作时，单向气缸推动两个滑动块做相向和相对运动。

5.如权利要求4所述的一种视觉夹具，其特征在于，所述滑动块上均设置有两个定位柱，所述定位柱均设置在滑动块的一端上后，两个所述滑动块的定位柱设置在两个滑动块的相向位置上。