[实用新型]一种视觉夹具

说明书

本实用新型是一种视觉夹具，该夹具包括监控组件、夹取组件和安装组件，所述监控组件和夹取组件分别与安装组件固定连接后，所述夹取组件在监控组件的可视范围内；所述夹取组件包括表壳夹取件和料盘夹取件，所述表壳夹取件和料盘夹取件分别与安装组件固定连接，所述表壳夹取件和料盘夹取件依次工作。通过安装组件的设置实现与机械手臂的固定连接，安装组件在机械手臂的带动下，实现监控组件与夹取组件的移动，进而实现监控组件视觉角度的广泛调节。当监控组件监控到待操作的工件时，先由表壳夹取件实现对表壳的夹取，然后由料盘夹取件实现对料盘的夹取，夹取过程中步骤依次执行，有效的避免了工序错杂造成的工件损坏的情况。

技术领域

本实用新型属于夹具技术领域，特别涉及一种视觉夹具。

背景技术

夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。

视觉机构是利用机器代替人眼来做各种测量和判断，可以节省劳动力资源。人类难以长时间对同一对象进行观察，而视觉机构则可以长时间地作测量、分析和识别任务，可以长时间的稳定工作。

在公告号为“CN108278462A”名称为“一种视角可调的视觉机构”的公开的中国专利中，公开了一种视角可调的视觉机构，包括壳体以及固定在壳体内的视觉模块，所述壳体对应视觉模块的位置上开设有视觉窗口，所述壳体开设所述视觉窗口的对立面为安装面，所述安装面的两侧转动连接有转动组件，所述安装面上连接有挺杆，所述挺杆与所述安装面相交，所述挺杆和所述壳体的连接点处在转动组件的上侧或下侧；所述挺杆背离所述安装面的一端连接有电机，所述电机驱动挺杆直线运动，本发明壳体安装面的两侧转动连接，转动组件的上端或下端连接有电机驱动的挺杆，挺杆直线运动并推动壳体转动，以此带动壳体内部视觉模块的视觉角度可以实现俯仰转换。

但是以上专利中，视觉机构虽然能够实现对各个工件的待操作位置的拍照，以获得各个工件的预定待操作位置，但是不能对各个工件进行夹取等操作，所以以上视觉机构功能单一，适用范围较小；另外，表壳在生产打磨过程中需要使用料盘装载和移动，所以就需要夹具依次取出表壳和料盘，所以就需要夹具依次进行工作才行。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种视觉角度范围广且可调、对工件精准夹取、各夹具之间互不干扰的一种视觉夹具。

本实用新型的另一个目的在于提供一种结构简单、生产成本低、工作效率高、安装使用方便、适用范围更广的一种视觉夹具。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

本实用新型是一种视觉夹具，其特征在于，该夹具包括监控组件、夹取组件和安装组件，所述监控组件和夹取组件分别与安装组件固定连接后，所述夹取组件在监控组件的可视范围内；所述夹取组件包括表壳夹取件和料盘夹取件，所述表壳夹取件和料盘夹取件分别与安装组件固定连接，所述表壳夹取件和料盘夹取件依次工作。其中，通过安装组件的设置方便实现与机械手臂的固定连接，安装组件在机械手臂的带动下，实现监控组件与夹取组件的移动，进而实现监控组件的视觉角度的调节，进而实现对指定位置的拍摄和监控，其中，随着机械手臂的转动，实现了该视觉机构的视觉角度的广泛调节。当监控组件监控到待操作的工件时，由夹取组件实现对工件的夹取，其中先由表壳夹取件实现对表壳的夹取，然后由料盘夹取件实现对料盘的夹取，夹取过程中步骤依次执行，有效的避免了工序错杂造成的工件损坏的情况。

进一步地，所述监控组件包括固定板、摄像头和补光灯，所述摄像头和补光灯均设置在固定板上，且所述摄像头设置在补光灯的上部后，所述固定板与安装组件固定连接。通过固定板的设置实现了摄像头和补光灯的固定设置，保证了监控组件结构的稳定性，同时，通过固定板与安装组件的固定连接，实现了监控组件与安装组件的固定连接。补光灯的设置为摄像头的照射环境提供亮度调节，使监控组件的监控效果更好。