[实用新型]一种裂岩式隧道掘进机

权利要求书

1.一种裂岩式隧道掘进机，包括履带底盘、臂架系统、振动裂岩器、支撑系统、出渣系统、控制系统、液压系统，其特征在于：所述臂架系统包括通过铰轴、仰俯油缸安装在履带底盘前端的仰俯座、通过回转座与仰俯座相结合的偏摆座、通过左右偏摆油缸以及铰接件与偏摆座相结合的大臂架、通过液压油缸以及铰接件安装在大臂架前端的小臂架、通过液压油缸以及铰接件安装在小臂架前端的振动裂岩器，以及设置在小臂架前端的视觉监控摄像头；所述支撑系统包括位于履带底盘中部两侧的左右伸缩式隧道壁支撑架、以及位于履带底盘后部左右两侧的变幅支撑腿；所述出渣系统包括位于履带底盘前下端的挖掘铲、以及位于挖掘铲后部的由前向后延伸至履带底盘后部上方的渣土输送装置。

2.根据权利要求1所述的裂岩式隧道掘进机，其特征在于：所述伸缩式隧道壁支撑架包括伸缩外套、伸缩内套、以及位于伸缩内套端部支撑靴；所述变幅支撑腿包括通过铰接件、变幅油缸与履带底盘相结合的水平支撑腿、以及竖直设置在支撑腿外伸端的底部设置有支撑靴的支撑油缸。

3.根据权利要求1所述的裂岩式隧道掘进机，其特征在于： 所述控制系统采用遥控器操作的远程操纵机构。