[实用新型]一种裂岩式隧道掘进机

说明书

一种裂岩式隧道掘进机，包括履带底盘、臂架系统、振动裂岩器、支撑系统、出渣系统、控制系统、液压系统，所述臂架系统包括通过铰轴、仰俯油缸安装在履带底盘前端的仰俯座、通过回转座与仰俯座相结合的偏摆座、通过左右偏摆油缸以及铰接件与偏摆座相结合的大臂架、通过液压油缸以及铰接件安装在大臂架前端的小臂架、通过液压油缸以及铰接件安装在小臂架前端的振动裂岩器，以及设置在小臂架前端的视觉监控装置；所述支撑系统包括位于履带底盘中部两侧的左右伸缩式隧道壁支撑架、以及位于履带底盘后部左右两侧的变幅支撑腿；所述出渣系统包括位于履带底盘前下端的挖掘铲、以及位于挖掘铲后部的由前向后延伸至履带底盘后部上方的渣土输送装置。

技术领域

本实用新型涉及一种裂岩式隧道掘进机，具体涉及一种用于隧道非爆破开挖所使用的一种掘进设备。

背景技术

近年铁路、公路的大量兴建，出现了各种条件下的隧道，同时施工过程中对生产生活的影响也与日剧增，导致传统的隧道施工技术（爆破法）满足不了隧道特殊施工的要求。传统施工中，较硬质围岩隧道施工多采用爆破法，若周边环境复杂，尤其经过城区时，多临近居民密集区，建筑物密集，需要严密控制施工过程中的振动，以防止产生扰民、上覆地表建筑物振动开裂等影响。尤其是目前炸药管制的严格，环保要求的提高，很多工程受制于火工品管理及环保要求，施工时间无法得到保证。

非爆破开挖法是避免以上问题的方法之一，非爆破开挖法是指由于周边环境、管理要求、围岩条件等因素影响，不能通过爆破方式而可以采取相应设备进行的施工办法。主要有全断面掘进机法、静态爆破法、液压冲击锤法、劈裂法等。

现有非爆破开挖主要有悬臂式隧道掘进机、涨裂法后用挖掘机、挖掘机带破碎锤（裂土器）等设备。悬臂式隧道掘进机存在施工粉尘大，工作效率低，需不间断喷水作业；涨裂法后用挖掘机，涨裂打孔需要另配备钻孔设备，并且由于挖掘机的臂架自由度不足，隧道断面局部位置作业不可到达；用挖掘机带破碎锤（裂土器），由于挖机主要功能是挖掘地面，铅锤面的挖掘不能实现。

发明内容

本实用新型的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种主要针对黄土或Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ级围岩情况下的隧道掘进施工的裂岩式隧道掘进机。

本实用新型的裂岩式隧道掘进机应用于施工中，围岩条件适合挖掘时，直接挖掘并用出渣系统将渣土运至设备后方的运输车中。围岩不适合直接挖掘时，采用振动破碎、松动后，再挖掘。该方法使挖掘过程中只是将大岩块分裂，而非粉碎，所以能量消耗低，粉尘小，施工效率高，环保、经济。

本实用新型的目的是通过下述技术措施来实现：

本实用新型的裂岩式隧道掘进机包括履带底盘、臂架系统、振动裂岩器、支撑系统、出渣系统、控制系统、液压系统，所述臂架系统包括通过铰轴、仰俯油缸安装在履带底盘前端的仰俯座、通过回转座与仰俯座相结合的偏摆座、通过左右偏摆油缸以及铰接件与偏摆座相结合的大臂架、通过液压油缸以及铰接件安装在大臂架前端的小臂架、通过液压油缸以及铰接件安装在小臂架前端的振动裂岩器，以及设置在小臂架前端的视觉监控摄像头；所述支撑系统包括位于履带底盘中部两侧的左右伸缩式隧道壁支撑架、以及位于履带底盘后部左右两侧的变幅支撑腿；所述出渣系统包括位于履带底盘前下端的挖掘铲、以及位于挖掘铲后部的由前向后延伸至履带底盘后部上方的渣土输送装置。

本实用新型中所述伸缩式隧道壁支撑架包括伸缩外套、伸缩内套、以及位于伸缩内套端部支撑靴；所述变幅支撑腿包括通过铰接件、变幅油缸与履带底盘相结合的水平支撑腿、以及竖直设置在支撑腿外伸端的底部设置有支撑靴的支撑油缸。

所述控制系统采用遥控器操作远程操纵机构。

进一步说，所述臂架系统的各项动作由液压油缸或马达驱动，工作动力源为电动机驱动液压泵。行走部分由柴油机驱动液压泵提供动力。支撑系统为液压作动式。

本实用新型的有益效果如下：