[实用新型]电动致动器

权利要求书

1.一种电动致动器，其特征在于，包括：

马达，包含具有沿着中心轴延伸的马达轴的转子、及与所述转子在径向上相向的定子；

减速机构，配置于所述定子的轴向其中一侧，并与所述马达轴连结；

输出轴，配置于所述减速机构的轴向其中一侧且沿轴向延伸，经由所述减速机构而传递所述马达轴的旋转，并绕所述中心轴旋转；

轴承，安装于所述马达轴；以及

减速机构壳体，收容所述减速机构；并且

所述马达轴具有以相对于所述中心轴而偏心的偏心轴为中心的偏心轴部，

所述轴承嵌合于所述偏心轴部的径向外侧，

所述减速机构具有：

环状的内齿轮，以所述中心轴为中心；

外齿轮，经由所述轴承而与所述偏心轴部连结，配置于所述内齿轮的径向内侧并与所述内齿轮啮合；以及

输出凸缘部，配置于所述外齿轮的轴向其中一侧并与所述外齿轮连结，将所述外齿轮的绕所述中心轴的旋转传递至所述输出轴；

所述减速机构壳体具有多个齿轮支撑部，所述多个齿轮支撑部支撑所述内齿轮的朝向轴向其中一侧的端面，并在周向上彼此隔开间隔地配置。

2.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，

所述减速机构壳体具有树脂制的壳体本体，

所述多个齿轮支撑部设于所述壳体本体。

3.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，

所述齿轮支撑部具有与所述内齿轮的朝向轴向其中一侧的端面接触的支撑面，

所述支撑面为与所述中心轴垂直的平面。

4.根据权利要求2所述的电动致动器，其特征在于，

所述齿轮支撑部具有与所述内齿轮的朝向轴向其中一侧的端面接触的支撑面，

所述支撑面为与所述中心轴垂直的平面。

5.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，

所述齿轮支撑部与所述内齿轮的至少径向内侧部分在轴向上接触。

6.根据权利要求2所述的电动致动器，其特征在于，

所述齿轮支撑部与所述内齿轮的至少径向内侧部分在轴向上接触。

7.根据权利要求3所述的电动致动器，其特征在于，

所述齿轮支撑部与所述内齿轮的至少径向内侧部分在轴向上接触。

8.根据权利要求4所述的电动致动器，其特征在于，

所述齿轮支撑部与所述内齿轮的至少径向内侧部分在轴向上接触。

9.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，

所述齿轮支撑部在周向上等间隔地配置有至少三个以上。

10.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，

所述齿轮支撑部具有：

一对第一支撑部，沿径向延伸并在周向上彼此远离地配置；以及

第二支撑部，将所述一对第一支撑部的径向外端部彼此相连且沿周向延伸。

11.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，

包括收容所述马达的马达壳体，

所述马达壳体覆盖所述减速机构壳体的在轴向另一侧开口的开口部而配置于所述减速机构壳体的轴向另一侧，

所述马达壳体具有齿轮按压部，所述齿轮按压部与所述内齿轮的朝向轴向另一侧的端面隔开间隙地相向或接触。

12.根据权利要求11所述的电动致动器，其特征在于，

所述齿轮按压部为以所述中心轴为中心的环状。

13.根据权利要求11所述的电动致动器，其特征在于，

所述齿轮按压部在周向上彼此隔开间隔地设有多个。