[实用新型]基于倍压电路的焊接机器人用高压寻位装置

权利要求书

1.一种基于倍压电路的焊接机器人用高压寻位装置，其特征在于，包括：依次串接的倍压电路、储能电路和开关电路；

所述倍压电路包括：若干倍压单元，每一个倍压单元由二极管和电容并联连接而成，各倍压单元级联连接。

2.如权利要求1所述的一种基于倍压电路的焊接机器人用高压寻位装置，其特征在于，所述倍压电路输出端的电压值根据倍压单元的数量确定。

3.如权利要求1所述的一种基于倍压电路的焊接机器人用高压寻位装置，其特征在于，所述储能电路包括：并联连接的充电电阻和充电电容，储能电路输入的直流电通过充电电阻存储在充电电容中。

4.如权利要求3所述的一种基于倍压电路的焊接机器人用高压寻位装置，其特征在于，通过调节充电电阻的阻值，能够改变储能电路的充电和放电时间。

5.如权利要求1所述的一种基于倍压电路的焊接机器人用高压寻位装置，其特征在于，所述开关电路包括：继电器KF1，分别并联在所述继电器KF1两端的二极管RB5以及电阻R4和发光二极管PH2的串联支路；

继电器KF1线圈的正极通过并联连接的电阻R2和电阻R3连接寻位控制信号的输入端；继电器KF1线圈的负极通过二极管RB6连接寻位控制信号的输入端；继电器KF1的辅助触点连接电能输出端。

6.如权利要求5所述的一种基于倍压电路的焊接机器人用高压寻位装置，其特征在于，继电器KF1辅助触点的耐压值大于设定倍数的倍压电路输出电压值；继电器KF1的开关频率大于设定倍数的寻位控制信号频率。

7.如权利要求5所述的一种基于倍压电路的焊接机器人用高压寻位装置，其特征在于，当给定寻位控制信号时，继电器KF1的辅助触点闭合使得储能电路与外部输出连通；当断开寻位控制信号时，继电器KF1的辅助触点打开使得储能电路与外部输出断开。

8.如权利要求1所述的一种基于倍压电路的焊接机器人用高压寻位装置，其特征在于，在所述开关电路和储能电路之间串联二极管RB7。