[实用新型]基于倍压电路的焊接机器人用高压寻位装置

说明书

本实用新型公开了一种基于倍压电路的焊接机器人用高压寻位装置，包括：依次串接的倍压电路、储能电路和开关电路；所述倍压电路包括：若干倍压单元，每一个倍压单元由二极管和电容并联连接而成，各倍压单元级联连接。本实用新型采用倍压电路获得寻位电压，电路结构简单，寻位速度快；易于实现、实用效果显著，有效的保证了焊接机器人的寻位成功率。

技术领域

本实用新型属于焊接装置领域，尤其涉及一种基于倍压电路的焊接机器人用高压寻位装置。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

自动化焊接运用中，需要对不同规格尺寸的工件进行焊接，导致机器人需要多次精确定位，影响效率，目前有效的解决方式为增加接触式寻位装置。但常用的接触式寻位装置有以下不足：

①寻位信号电压值取值不当，部分装置寻位信号电压值超过200V，远超安全电压上限。部分装置寻位信号电压值不足50V，对于油污或锈蚀严重的工件，寻位效果较差；

②装置响应速度不足，目前接触式寻位装置的相应频率低于10Hz，只能运用于低速自动焊接，难以满足快速自动化焊接需求。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种基于倍压电路的焊接机器人用高压寻位装置，采用倍压电路获得寻位电压，电路结构简单，寻位速度快，有效的保证了焊接机器人的寻位成功率。

在一些实施方式中，采用如下技术方案：

一种基于倍压电路的焊接机器人用高压寻位装置，其特征在于，包括：依次串接的倍压电路、储能电路和开关电路；

所述倍压电路包括：若干倍压单元，每一个倍压单元由二极管和电容并联连接而成，各倍压单元级联连接：第二个倍压单元输出与第一个倍压单元输出串联，第三个倍压单元输出与第二个倍压单元输出串联，第四个倍压单元输出与第三个倍压单元输出串联，以此类推。

进一步地，所述倍压电路输出端的电压值根据倍压单元的数量确定。

进一步地，所述储能电路包括：并联连接的充电电阻和充电电容，储能电路输入的直流电通过充电电阻存储在充电电容中。

进一步地，通过调节充电电阻的阻值，能够改变储能电路的充电和放电时间。

进一步地，所述开关电路包括：继电器KF1，分别并联在所述继电器KF1两端的二极管RB5以及电阻R4和发光二极管PH2的串联支路；

继电器KF1线圈的正极通过并联连接的电阻R2和电阻R3连接寻位控制信号的输入端；继电器KF1线圈的负极通过二极管RB6连接寻位控制信号的输入端；继电器KF1的辅助触点连接电能输出端。

进一步地，继电器KF1辅助触点的耐压值大于设定倍数的倍压电路输出电压值；继电器KF1的开关频率大于设定倍数的寻位控制信号频率。

进一步地，当给定寻位控制信号时，继电器KF1的辅助触点闭合使得储能电路与外部输出连通；当断开寻位控制信号时，继电器KF1的辅助触点打开使得储能电路与外部输出断开。

进一步地，在所述开关电路和储能电路之间串联二极管RB7。

在另一些实施方式中，采用如下技术方案：

一种焊接机器人，包括上述的高压寻位装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用倍压电路获得寻位电压，电路结构简单，寻位速度快；易于实现、实用效果显著，有效的保证了焊接机器人的寻位成功率。

本实用新型通过调节倍压电路中倍压单元的个数，可以设定最终输出给外部的寻位信号幅值，满足不同场合的应用需求。