[实用新型]一种基于毫米波雷达的自动紧急制动教学实验装置

权利要求书

1.一种基于毫米波雷达的自动紧急制动教学实验装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的正面上安装有显示器(8)且显示器(8)的上方固定有毫米波雷达(9)，所述显示器(8)的左右端呈对称设有报警器(10)且两组报警器(10)的下方安装有音箱(11)，所述机体(1)的上端分别设有控制键(5)和控制鼠标(7)，所述机体(1)的左端面上转动设有门板(3)，且机体(1)的内腔安装有工控机(2)，所述机体(1)的内腔底部呈前后设有主动轮机构(4)和从动轮机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的自动紧急制动教学实验装置，其特征在于：所述主动轮机构(4)包括主动轮(41)和第一伺服电机(44)，所述第一伺服电机(44)的输出轴上固定有主动齿轮(45)，所述主动轮(41)呈左右对称设有两组且两组主动轮(41)之间通过连接杆(42)固定连接，所述连接杆(42)的中部固定有从动齿轮(43)，所述从动齿轮(43)与第一伺服电机(44)的主动齿轮(45)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的自动紧急制动教学实验装置，其特征在于：所述从动轮机构(6)包括支架(63)，所述支架(63)的内腔转动设有转盘(62)且转盘(62)的下端与从动轮(61)转动连接，所述支架(63)的上端固定有第二伺服电机(64)且第二伺服电机(64)的下端贯穿支架(63)的上端并延伸至其内腔与转盘(62)的上端固定连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种基于毫米波雷达的自动紧急制动教学实验装置，其特征在于：两组所述主动轮(41)和两组从动轮(61)均贯穿机体(1)的内腔底部并延伸至其下方，所述机体(1)的底部设有与主动轮(41)与从动轮(61)相适配的活动开口。

5.根据权利要求2所述的一种基于毫米波雷达的自动紧急制动教学实验装置，其特征在于：所述连接杆(42)上呈左右对称固定套接有轴承(13)且两组轴承(13)均分别固定在两组固定块(12)的内腔，两组所述固定块(12)的下端与机体(1)的内腔底部固定连接。

6.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种基于毫米波雷达的自动紧急制动教学实验装置，其特征在于：所述机体(1)的内腔设有电源，所述电源、第一伺服电机(44)、控制键(5)、第二伺服电机(64)、控制鼠标(7)、显示器(8)、毫米波雷达(9)、报警器(10)和音箱(11)均与工控机(2)电性连接。