[实用新型]一种基于毫米波雷达的自动紧急制动教学实验装置

说明书

本实用新型公开了一种基于毫米波雷达的自动紧急制动教学实验装置，包括机体，所述机体的正面上安装有显示器且显示器的上方固定有毫米波雷达，所述显示器的左右端呈对称设有报警器且两组报警器的下方安装有音箱，所述机体的上端分别设有控制键和控制鼠标，所述机体的左端面上转动设有门板，且机体的内腔安装有工控机，所述机体的内腔底部呈前后设有主动轮机构和从动轮机构。本实用新型所述的一种基于毫米波雷达的自动紧急制动教学实验装置，既能对毫米波雷达数据进行采集与分析，又能模拟自动紧急制动系统，是一个基于短距离毫米波雷达的开放性教学实验平台。

技术领域

本实用新型涉及教学实验设备领域，特别涉及一种基于毫米波雷达的自动紧急制动教学实验装置。

背景技术

《中国制造2025》提出智能网联汽车是重点发展内容，“到2020年，掌握智能辅助驾驶总体技术及各项关键技术，初步建立智能网联汽车自主研发体系及生产配套体系。到2025年，掌握自动驾驶总体技术及各项关键技术，建立较完善的智能网联汽车自主研发体系、生产配套体系及产业群，基本完成汽车产业转型升级”。现阶段，国内汽车产业正由传统技术走向信息化、智能化方向发展。无人驾驶汽车关键技术包括环境感知技术、智能决策与驱动执行技术，其中，毫米波雷达传感器是实现车辆无人驾驶的关键传感器之一，是当前商用车辆自动紧急制动(AEB)系统核心传感器，开发基于毫米波雷达的自动紧急制动教学实验装置，培养一批高技能型汽车智能技术专业人才迫在眉睫，故此，我们提出一种基于毫米波雷达的自动紧急制动教学实验装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种基于毫米波雷达的自动紧急制动教学实验装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种基于毫米波雷达的自动紧急制动教学实验装置，包括机体，所述机体的正面上安装有显示器且显示器的上方固定有毫米波雷达，所述显示器的左右端呈对称设有报警器且两组报警器的下方安装有音箱，所述机体的上端分别设有控制键和控制鼠标，所述机体的左端面上转动设有门板，且机体的内腔安装有工控机，所述机体的内腔底部呈前后设有主动轮机构和从动轮机构。

优选的，所述主动轮机构包括主动轮和第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定有主动齿轮，所述主动轮呈左右对称设有两组且两组主动轮之间通过连接杆固定连接，所述连接杆的中部固定有从动齿轮，所述从动齿轮与第一伺服电机的主动齿轮啮合连接。

优选的，所述从动轮机构包括支架，所述支架的内腔转动设有转盘且转盘的下端与从动轮转动连接，所述支架的上端固定有第二伺服电机且第二伺服电机的下端贯穿支架的上端并延伸至其内腔与转盘的上端固定连接。

优选的，两组所述主动轮和两组从动轮均贯穿机体的内腔底部并延伸至其下方，所述机体的底部设有与主动轮与从动轮相适配的活动开口。

优选的，所述连接杆上呈左右对称固定套接有轴承且两组轴承均分别固定在两组固定块的内腔，两组所述固定块的下端与机体的内腔底部固定连接。

优选的,所述机体的内腔设有电源，所述电源、第一伺服电机、控制键、第二伺服电机、控制鼠标、显示器、毫米波雷达、报警器和音箱均与工控机电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过毫米波雷达采集障碍物距离及角度等信息，工控机对毫米波雷达传感器数据进行处理，显示器显示雷达扫描的范围及障碍物距离、角度等数据，并由语音提醒，当与障碍物距离超过限值时，模拟制动机构模拟汽车自动紧急制动功能，并可改变从动轮的进行轨进而绕过障碍物，既能对毫米波雷达数据进行采集与分析，又能模拟自动紧急制动系统，是一个基于短距离毫米波雷达的开放性教学实验平台。

附图说明

图1为本实用新型一种基于毫米波雷达的自动紧急制动教学实验装置的整体结构图；