[实用新型]一种自动上料装置

说明书

本实用新型公开一种自动上料装置，包括：上线料车和线边料架，所述上线料车设有倾斜的第一料架层，所述线边料架设于所述上线料车的一侧，所述线边料架设有倾斜的第二料架层，所述第二料架层与所述第一料架层的倾斜方向一致，且所述第二料架层的最高端与所述第一料架层的最低端对齐，所述第二料架层和第一料架层之间形成物料通过口；所述上线料车的靠近所述线边料架的一侧设有放料开关机构，用于使所述物料通过口导通或者阻断；所述线边料架上设有放料触发机构，用于打开或者关闭所述放料开关机构。本实用新型实现了将上线料车上的物料自动移到线边料架上，使得无需再通过人工手动搬动物料，提高了作业效率。

技术领域

本实用新型属于汽车生产自动化装备技术领域，具体涉及一种自动上料装置。

背景技术

目前，多数汽车生产厂家的汽车底盘零件的上线方式为：通过物流人员人工捡料作业完成后，将料车运送至流水线旁，再由总装装配工人手工将料车上的汽车底盘零件手工拿取到固定的位置上进行装配。这种上线方式需要人工推车送料上线，手工拿取汽车底盘零件到装配线边，操作人员走动距离长、物流作业不增值时间较长、人工劳动强度大。

也有的汽车厂商采用AGV牵引车将料车运送至流水线旁的料架上，这种方式虽然可以避免人工推车送料，但是当AGV牵引车将料车牵引移动至料架旁时，还是需要员工靠手动劳动将料车上的零件搬到料架上，还是费时费力，从而导致作业效率低，很难满足提升生产节拍的要求。

申请号为201611037757.3的专利文献公开了一种回位弹簧自动上料机的回位弹簧上料机构，该回位弹簧自动上料机的回位弹簧上料机构包括固定在机架上的X向滚珠丝杠安装板和第二X向直线导轨安装板，X向滚珠丝杠安装板位于第二X向直线导轨安装板的下方，第二X向直线导轨安装板上设有矩形开口，第二X向直线导轨安装板上位于矩形开口两侧的位置固定有两根第二X向直线导轨，第二X向直线导轨的滑块上同时固定有回位弹簧放置通孔，通过上述方式，能够代替工人对回位弹簧进行上料。该上料机构与本申请的结构并不相同。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动上料装置，旨在解决现有的零件上线料车采用手动上料作业效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种自动上料装置，包括：上线料车和线边料架，所述上线料车设有倾斜的第一料架层，所述线边料架设于所述上线料车的一侧，所述线边料架设有倾斜的第二料架层，所述第二料架层与所述第一料架层的倾斜方向一致，且所述第二料架层的最高端与所述第一料架层的最低端对齐，所述第二料架层和第一料架层之间形成物料通过口；所述上线料车的靠近所述线边料架的一侧设有放料开关机构，用于使所述物料通过口导通或者阻断。

进一步地，所述线边料架上设有放料触发机构，用于打开或者关闭所述放料开关机构。所述放料触发机构包括：脚踏板、第一支座、第一连杆、第二连杆、第二支座和放料触发杆，所述第一支座和第二支座固设于所述线边料架上，所述第一连杆的中间与所述第一支座铰接，所述放料触发杆的中间与所述第二支座铰接，所述第一连杆的一端安装有所述脚踏板、另一端与所述第二连杆铰接，所述第二连杆的背离所述第一连杆的一端与所述放料触发杆铰接，所述放料触发杆的背离所述第二连杆的一端伸入所述上线料车内，用于带动所述放料开关机构。

进一步地，所述放料触发机构还包括：触发复位弹簧，所述触发复位弹簧的一端与所述放料触发杆的靠近所述第二连杆的一侧连接、另一端连接在所述第二支座上。

进一步地，所述第一支座设于所述线边料架的靠近所述上线料车的一侧，所述第二支座设于所述线边料架的背离所述上线料车的一侧，所述第二支座与所述第一连杆、第二连杆和放料触发杆的轴线位于同一平面内。

进一步地，所述脚踏板伸出所述线边料架。