[实用新型]一种固定节点式机器人

权利要求书

1.一种固定节点式机器人，其特征在于，包括：

两个扣合连接的壳体，两个所述壳体的一侧可旋转地连接，另一侧可打开地扣合连接，两个所述壳体扣合连接时形成容纳腔体；

在其中一个壳体内部设置有摄像头组件，在两个所述壳体扣合时所述摄像头组件被抵压于所述容纳腔体内，在两个所述壳体打开时所述摄像头组件弹起至工作状态。

2.根据权利要求1所述的固定节点式机器人，其特征在于，

所述摄像头组件弹起至工作状态后，其自身延伸方向与任一所述壳体的上表面所处的平面垂直。

3.根据权利要求2所述的固定节点式机器人，其特征在于，

所述摄像头组件包括支架、第二扭簧、限位件、两个180°摄像头和天线；

两个所述摄像头在所述支架的一端上相对设置，分别采集前后两个方向的视频信息；

所述支架的另一端与所述壳体铰接，且所述第二扭簧设置于铰接处；

所述第二扭簧的一个支腿抵接于所述壳体，另一个支腿抵接于所述支架的一侧；

所述限位件设置于所述壳体，且位于所述支架的另一侧。

4.根据权利要求3所述的固定节点式机器人，其特征在于，

所述限位件包括底座和挡板，所述底座设置于所述壳体内，所述挡板与所述底座连接，且所述挡板与所述壳体的上表面所处的平面具有预设倾斜角度。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的固定节点式机器人，其特征在于，

所述壳体的外表面包覆有具有缓冲部的保护壳体，所述缓冲部位于所述壳体的前端，所述缓冲部为蜂窝结构且所述缓冲部的宽度和高度从后向前逐渐减小。

6.根据权利要求5所述的固定节点式机器人，其特征在于，

所述缓冲部由橡胶材料制成，所述橡胶材料中掺有阻燃剂。

7.根据权利要求5所述的固定节点式机器人，其特征在于，

两个所述壳体的一侧铰接，在两个所述壳体的铰接处设置有弹性件，两个所述壳体的另一侧通过锁闭装置锁紧。

8.根据权利要求7所述的固定节点式机器人，其特征在于，

所述弹性件为第一扭簧，所述第一扭簧的一个支腿抵接于一个所述壳体，另一个支腿抵接于另一个所述壳体。

9.根据权利要求5所述的固定节点式机器人，其特征在于，

在一个所述壳体内，靠近所述缓冲部处设置有音视频仓，所述音视频仓内设置有音视频控制板；远离所述缓冲部处设置有主控板仓，所述主控板仓内设置有主控板仓；所述音视频仓和所述主控板仓之间设置有天线组件；

在另一个所述壳体内，靠近所述缓冲部处设置有通讯仓，所述通讯仓内设置有通讯模块；远离所述缓冲部处设置有电池仓，所述电池仓内设置有电池。

10.根据权利要求9所述的固定节点式机器人，其特征在于，

所述壳体内设置有气体传感器和语音传感器，所述气体传感器和所述语音传感器分别与所述天线组件连接；和/或，

所述壳体内位于所述音视频仓和所述主控板仓之间设置有天线组件。