[实用新型]一种固定节点式机器人

说明书

本实用新型提供了一种固定节点式机器人，包括：两个扣合连接且能够打开的壳体，两个壳体扣合连接时形成容纳腔体；在其中一个壳体上设置有摄像头组件，在两个壳体扣合时摄像头组件被抵压于容纳腔体内，在两个壳体打开时摄像头组件弹起至工作状态。本实用新型能够实现在火灾现场的快速便捷地布设。

技术领域

本实用新型的实施例一般涉及消防技术领域，并且更具体地，涉及一种固定节点式机器人。

背景技术

随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增加，油品燃气、毒气泄漏爆炸、化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，它的应用将提高消防部门消防救灾的实战能力，对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡将产生重要的作用。

目前国内和国外消防领域中的机器人在抗冲击、信息收集回传、快速便捷地布置方式上存有不足。

发明内容

根据本实用新型的实施例，提供了一种固定节点式机器人，包括：两个扣合连接的壳体，两个所述壳体的一侧可旋转地连接，另一侧可打开地扣合连接，两个所述壳体扣合连接时形成容纳腔体；在其中一个壳体上设置有摄像头组件，在两个所述壳体扣合时所述摄像头组件被抵压于所述容纳腔体内，在两个所述壳体打开时所述摄像头组件弹起至工作状态。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述摄像头组件弹起至工作状态后，其自身延伸方向与任一所述壳体的上表面所处的平面垂直。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述摄像头组件包括支架、第二扭簧、限位件、两个180°摄像头和天线；两个所述摄像头在所述支架的一端上相对设置，分别采集前后两个方向的视频信息；所述支架的另一端与所述壳体铰接，且所述第二扭簧设置于铰接处；所述第二扭簧的一个支腿抵接于所述壳体，另一个支腿抵接于所述支架的一侧；所述限位件设置于所述壳体，且位于所述支架的另一侧。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述限位件包括底座和挡板，所述底座设置于所述壳体内，所述挡板与所述底座连接，且所述挡板与所述壳体的上表面所处的平面具有预设倾斜角度。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述壳体的外表面包覆有具有缓冲部的保护壳体，所述缓冲部位于所述壳体的前端，所述缓冲部为蜂窝结构且所述缓冲部的宽度和高度从后向前逐渐减小。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述缓冲部由橡胶材料制成，所述橡胶材料中掺有阻燃剂。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，两个所述壳体的一侧铰接，在两个所述壳体的铰接处设置有弹性件，两个所述壳体的另一侧通过锁闭装置锁紧。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述弹性件为第一扭簧，所述第一扭簧的一个支腿抵接于一个所述壳体，另一个支腿抵接于另一个所述壳体。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，在一个所述壳体内，靠近所述缓冲部处设置有音视频仓，所述音视频仓内设置有音视频控制板；远离所述缓冲部处设置有主控板仓，所述主控板仓内设置有主控板仓；所述音视频仓和所述主控板仓之间设置有天线组件；在另一个所述壳体内，靠近所述缓冲部处设置有通讯仓，所述通讯仓内设置有通讯模块；远离所述缓冲部处设置有电池仓，所述电池仓内设置有电池。