[实用新型]钢管横向缺陷漏磁检测中阵列探头的张合机构

权利要求书

1.钢管横向缺陷漏磁检测中阵列探头的张合机构，其特征在于，包括呈圆周阵列排布的探头组件、能够使所有探头组件同时张合的张合机构；

所有探头组件围成的区域为圆形，该区域为钢管检测区；探头组件包括探头、拐臂、固定臂，固定臂能够调节的安装在金属板上，拐臂的一端转动连接固定臂，探头固定安装在拐臂的另一端，探头朝向钢管安装；

所述张合机构包括拨开圆环、推动环组件、限位环组件、驱动部，限位环组件固定安装在导磁板上，推动环组件的一端连接驱动部，另一端连接拨开圆环，能够轴向水平移动的推动环组件滑动连接限位环组件；

拨开圆环的中心轴线与钢管检测区的中心轴线重合。

2.根据权利要求1所述的钢管横向缺陷漏磁检测中阵列探头的张合机构，其特征在于，所述拐臂的头部设有U型槽，探头固定安装在U型槽内，拐臂的尾端与固定臂的尾端通过连接轴连接，拐臂的尾端设有第一限位面以及与第一限位面呈θ夹角的第一倾斜面，对应的，固定臂的尾端设有第二限位面以及与第二限位面呈ω夹角的第二倾斜面；拐臂具有两个极限位置，包括第一极限位置、第二极限位置之间，第一极限位置为探头与钢管外表面贴合的位置，此时，第一限位面与第二限位面完全重合，第一倾斜面与第二倾斜面呈θ+ω夹角，第二极限位置为探头远离钢管外表面，此时，第一倾斜面与第二倾斜面重合，第一限位面与第二限位面呈θ+ω夹角。

3.根据权利要求2所述的钢管横向缺陷漏磁检测中阵列探头的张合机构，其特征在于，所述拐臂与固定臂连接处设有弹簧，弹簧套接在连接轴两端，弹簧的两端分别抵接在拐臂的拐角处和固定臂的凸起处。

4.根据权利要求1所述的钢管横向缺陷漏磁检测中阵列探头的张合机构，其特征在于，还包括固定在金属板上的调节板，调节板固定安装在金属板上，固定臂上设有多个锁紧螺栓，固定臂滑动或锁紧连接调节板。

5.根据权利要求1所述的钢管横向缺陷漏磁检测中阵列探头的张合机构，其特征在于，所述限位环组件包括导磁环、导套，所述导磁环通过螺栓安装在导磁板上，导磁环为圆环型管状结构，导磁环的中心轴线与拨开圆环的中心轴线重合，导磁环沿轴线方向开设至少三个圆周排布的贯穿孔，所述导套固定安装在贯穿孔内。

6.根据权利要求5所述的钢管横向缺陷漏磁检测中阵列探头的张合机构，其特征在于，所述推动环组件包括第一框架环、第二框架环、至少三个导向杆，第一框架环与第二框架环为相同的环形板结构，第一框架环与第二框架环之间通过导向杆固定连接，导向杆在贯穿孔内滑动连接。

7.根据权利要求1所述的钢管横向缺陷漏磁检测中阵列探头的张合机构，其特征在于，所述驱动部包括驱动件、连杆组件，驱动件的驱动端能够伸缩的连接连杆组件，连杆组件连接推动环组件。

8.根据权利要求7所述的钢管横向缺陷漏磁检测中阵列探头的张合机构，其特征在于，所述驱动件为气缸，所述气缸能够摆动的连接在导磁板上。

9.根据权利要求7所述的钢管横向缺陷漏磁检测中阵列探头的张合机构，其特征在于，所述连杆组件包括接头、拨动杆、支柱杆、圆弧形推架，所述圆弧形推架为Y型结构，Y型的上部分开叉处为圆弧形，下部为直杆，圆弧形的两端固定连接推动环组件；接头远离驱动件的一端为U型接口，U型接口的两侧壁上设有贯穿的第一腰型孔，拨动杆的两端为单孔扁状结构，中部设有贯穿的槽孔，槽孔的两侧壁上设有贯穿的第二腰型孔；

驱动件的驱动端连接接头的一端，拨动杆的一端通过第一销轴滑动连接第一腰型孔，拨动杆的另一端通过第二销轴转动连接圆弧形推架的直杆处，支柱杆的一端固定安装在导磁板上，另一端通过第三销轴滑动连接第二腰型孔。

10.根据权利要求1所述的钢管横向缺陷漏磁检测中阵列探头的张合机构，其特征在于，还包括底板，所述导磁板固定安装在底板上，所述金属板的底部设有滚轮，滚轮在底板上滚动。