[实用新型]具有智能电子行程限位的开门机

权利要求书

1.一种具有智能电子行程限位的开门机，包括电机（12）、减速装置、手动离合器（15）、导链（20），所述电机（12）包括转子轴（14），所述减速装置包括蜗杆（10）和蜗轮（11），所述转子轴（14）前端与所述蜗杆（10）连接，所述手动离合器（15）分别与所述转子轴（14）一端、所述导链（20）连接，其特征在于：所述开门机还包括方波发生器（4）、方波检测单元及电机控制单元，所述方波发生器（4）安装在所述转子轴（14）一端，所述方波检测单元包括双霍尔检测元件（5）和脉冲检测电路（6），所述双霍尔检测元件（5）安装在所述方波发生器（4）一侧不接触的相邻位置，且间距应小于3毫米，所述双霍尔检测元件（5）与所述脉冲检测电路（6）相连接，所述控制单元包括单片机（7）和控制装置（8），所述单片机（7）的一端连接所述脉冲检测电路（6），另一端连接所述控制装置（8）。

2.根据权利要求1所述的具有智能电子行程限位的开门机，其特征在于：所述电机（12）具体为直流电机（12），所述蜗杆（10）和蜗轮（11）为第一级减速结构，所述减速装置的第二级减速结构为安装在蜗轮轴上的主动齿轮（17）和与主动齿轮（17）啮合的从动齿轮（2），所述方波发生器（4）安装在所述转子轴（14）的前端。

3.根据权利要求1所述的具有智能电子行程限位的开门机，其特征在于：所述电机（12）具体为交流电机（12），所述方波发生器（4）安装在所述转子轴（14）的后端。

4.根据权利要求1或2或3所述的具有智能电子行程限位的开门机，其特征在于：所述方波发生器（4）为有NS极的磁环。

5.根据权利要求4所述的具有智能电子行程限位的开门机，其特征在于：所述磁环的极数为1-5个。