[实用新型]具有智能电子行程限位的开门机

说明书

本实用新型公开了一种具有智能电子行程限位的开门机，包括电机、减速装置、手动离合器、导链、方波发生器、方波检测单元及电机控制单元，电机包括转子轴，减速装置包括蜗杆蜗轮，转子轴前端与蜗杆连接，手动离合器分别与转子轴一端、导链连接。方波发生器安装在转子轴一端，方波检测单元包括双霍尔检测元件和脉冲检测电路，双霍尔检测元件安装在方波发生器一侧不接触的相邻位置，且间距应小于3毫米，双霍尔检测元件与脉冲检测电路相连接，控制单元包括单片机和控制装置，单片机的一端连接脉冲检测电路，另一端连接控制装置。具有成本低、结构简单、易于组装、可靠性高、寿命长、既能检测手动开/关门时的行程、又具有遇阻力检测控制功能的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种开门机，特别是一种具有智能电子行程限位的开门机。

背景技术

工业滑升门、平移门开门机、商用卷帘门的开门机，行程限位通常为机械式行程限位，也有部分产品采用电子式行程限位。机械式行程限位的开门机的突出缺点是限位不准确，且随着使用时间延长，限位行程误差越来越大。采用蜗轮蜗杆减速的开门机，其行程限位主要采用码盘编码式或者单级霍尔元件检测式的电子式行程限位。采用码盘编码式，需机电结合，用光电耦合器检测方波信号，机械结构复杂、精密，制造成本高，且随着使用年限加长，光电耦合器有灰尘覆盖后易发生检测失误情况，造成限位失控。采用单级霍尔元件检测式，在有电情况下手动开关门，开门机无法识别门的行程，行程限位不准确。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种成本低、结构简单、易于组装、可靠性高、寿命长、既能检测手动开/关门时的行程、又具有遇阻力检测控制功能的电子行程限位开门机，克服了现有技术的不足。

本实用新型具有智能电子行程限位的开门机，包括电机、减速装置、手动离合器、导链，所述电机包括转子轴，所述减速装置包括蜗杆和蜗轮，所述转子轴前端与所述蜗杆连接，所述手动离合器分别与所述转子轴一端、所述导链连接，所述开门机还包括方波发生器、方波检测单元及电机控制单元，所述方波发生器安装在所述转子轴一端，所述方波检测单元包括双霍尔检测元件和脉冲检测电路，所述双霍尔检测元件安装在所述方波发生器一侧不接触的相邻位置，且间距应小于3毫米，所述双霍尔检测元件与所述脉冲检测电路相连接，所述控制单元包括单片机和控制装置，所述单片机的一端连接所述脉冲检测电路，另一端连接所述控制装置。

进一步，所述电机具体为直流电机，所述蜗杆和蜗轮为第一级减速结构，所述减速装置的第二级减速结构为安装在蜗轮轴上的主动齿轮和与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述方波发生器安装在所述转子轴的前端。

进一步，所述电机具体为交流电机，所述方波发生器安装在所述转子轴的后端。

进一步，所述方波发生器为有NS极的磁环。

进一步，所述磁环的极数为1-5个。

本实用新型的有益效果是：开门机的方波检测单元通过双霍尔检测元件测得脉冲信息，通过脉冲检测电路传输到单片机中，单片机根据脉冲信息通过预置的逻辑算法，判断出电机的运转圈数和电机的运转方向，再计算出运动的距离，发送控制命令到控制装置，从而实现开门、关门的电子限位功能。未停电的情况下手动拉动导链开关门时，单片机同样能判断电机的转子轴运转圈数和运转方向，保证开门机行程不变。停电的情况下，无论是否通过手动导链开、关门，来电后，单片机均执行开门程序直到门体到全开位置，之后，单片机自动执行关门动作，当门体到达关门位置后，再执行电动开、关门时，单片机便按事先设定的行程限位自动执行开、关动作。此外，当开门机遇到阻力时，双霍尔检测元件测得的脉冲信号变弱，单片机按预置的逻辑算法发送控制指令到控制装置。