[实用新型]一种试管分拣下料机构

权利要求书

1.一种试管分拣下料机构，其特征在于，包括有：

传送装置；所述传送装置用于传送多个试管，所述传送装置设置于机架上，所述传送装置上设置有若干个竖直设置的连接件；

驱动装置；所述驱动装置用于驱动所述传送装置；

扫描识别装置，所述扫描识别装置设置于所述传送装置的前端；

夹持装置；所述夹持装置包括有第一夹持臂、第二夹持臂、连接销、2个转轮以及拉簧；所述第一夹持臂与所述第二夹持臂交叉设置并通过连接销活动连接于所述连接件的顶部，所述第一夹持臂的前臂与所述第二夹持臂的前臂形成一卡口，所述试管挂在所述卡口上；所述第一夹持臂的后臂与所述第二夹持臂的后臂通过所述拉簧固定，2个所述转轮分别一一对应设置于两后臂的顶部；

推料装置；所述推料装置设置于所述连接件远离所述卡口的一侧，所述推料装置设置有位于2个所述转轮之间可伸缩的推杆；每2个所述转轮对应1个所述推杆设置，所述推杆用于驱动2个所述转轮使所述卡口张开释放所述试管，并穿过2个所述转轮点动对应所述卡口上的所述试管；

收料装置；所述收料装置包括若干个隔板隔开而成的多个收纳槽；多个所述收纳槽位于相应所述卡口的下方，每个所述卡口对应1个所述收纳槽设置，所述收纳槽的宽度与所述试管的宽度相适应；

控制器，所述控制器分别与所述推料装置、所述扫描识别装置电信号连接。

2.如权利要求1所述的试管分拣下料机构，其特征在于：

多个所述隔板的上端倾斜设置；多个所述收纳槽顶部首端均设置有用于导向所述试管落入所述收纳槽的收料漏斗。

3.如权利要求1所述的试管分拣下料机构，其特征在于：

所述驱动装置包括有驱动电机以及减速机，所述传送装置包括有输送皮带，所述减速机固定于所述机架上，所述电机与所述减速机的输入端固定，所述输送皮带套设于所述减速机的输出端，若干个所述连接件均匀并排地固定于所述输送皮带的外表面。

4.如权利要求3所述的试管分拣下料机构，其特征在于：

每个所述连接件靠近所述试管的一端面均设置有支撑托，所述支撑托开设有圆弧槽，所述圆弧槽与所述试管的形状大小相适应。

5.如权利要求1所述的试管分拣下料机构，其特征在于：

所述机架上固定有支撑架，所述支撑架位于所述传送装置的上方，所述控制器固定于所述支撑架上。

6.如权利要求5所述的试管分拣下料机构，其特征在于：

所述扫描识别装置包括扫码器、第一转动带；所述第一转动带通过第一固定板固定于所述机架前端，所述扫码器位于所述试管的一侧；所述扫码器固定于所述支撑架上且所述扫码器的检测端朝向所述试管，所述扫码器与所述控制器电信号连接；所述第一转动带包括多个第一转动轴、驱动多个所述第一转动轴转动的第一电机以及套设于所述第一转动轴上的第一皮带。

7.如权利要求6所述的试管分拣下料机构，其特征在于：

还包括有第二转动带，所述第二转动带通过第二固定板固定于所述机架的后端，所述第二转动带与所述第一转动带相对设置，所述第二转动带包括多个第二转动轴、驱动多个所述第二转动轴转动的第二电机以及套设于所述第二转动轴上的第二皮带。

8.如权利要求5所述的试管分拣下料机构，其特征在于：

所述支撑架上设置有用于检测所述试管位置的传感器，所述传感器位于所述卡口的上方。

9.如权利要求1所述的试管分拣下料机构，其特征在于：

所述试管远离所述推料装置的一侧设置有前端推动装置，所述前端推动装置用于水平方向点动对应的所述试管。

10.如权利要求1所述的试管分拣下料机构，其特征在于：

所述试管的正上方设置有垂直推动装置，所述垂直推动装置用于垂直方向点动对应的所述试管。