[实用新型]一种试管分拣下料机构

说明书

本实用新型公开了一种试管分拣下料机构，属于仪器输送技术领域。包括，传送装置；驱动装置；扫描识别装置，夹持装置；夹持装置包括有第一夹持臂、第二夹持臂、连接销、2个转轮以及拉簧；第一夹持臂与第二夹持臂交叉设置并通过连接销活动连接于连接件的顶部，第一夹持臂的前臂与第二夹持臂的前臂形成一卡口，试管挂在卡口上；第一夹持臂的后臂与第二夹持臂的后臂通过拉簧固定，2个转轮分别一一对应设置于两后臂的顶部；推料装置；推料装置设置有位于2个转轮之间可伸缩的推杆；每2个转轮对应1个推杆设置，收料装置；控制器。本实用新型本试管可确保试管准确下料、提高分拣下料效率，节约能源、延长推料装置的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及仪器输送技术领域，尤其涉及一种试管分拣下料机构。

背景技术

目前，在医院内，每天都有大量的血液或者体液样本需要检验，每个不同的试管上标有不同的信息标签，医护人员需要根据不同的检验项目信息，将试管放至对应的检测室/检验设备上去检验。

在现有的试管分管过程中，通常都是采用人工分管的方式完成。但是由于一些规模较大的检验机构分管数量较多，人工分管已经越来越无法满足现代工业的分管要求。同时人工分管速度慢、效率低、偶然误差大、无法实现全自动化水平，增加了医护人员的工作负担。而目前市面上现有的难以确保准确下料，分拣下料效率地下，且分拣下料过程中部分装置容易损毁，投入成本大。

因此，如何提供一种能够准确、自动分拣采血管、减少成本的分拣机构成为了业界需要解决的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种试管分拣下料机构，本试管分拣下料机构可确保试管准确下料、提高分拣下料效率，节约能源、投入成本低、延长推料装置的使用寿命。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种试管分拣下料机构，包括有：

传送装置；所述传送装置用于传送多个试管，所述传送装置设置于机架上，所述传送装置上设置有若干个竖直设置的连接件；

驱动装置；所述驱动装置用于驱动所述传送装置；

扫描识别装置，所述扫描识别装置设置于所述传送装置的前端；

夹持装置；所述夹持装置包括有第一夹持臂、第二夹持臂、连接销、2个转轮以及拉簧；所述第一夹持臂与所述第二夹持臂交叉设置并通过连接销活动连接于所述连接件的顶部，所述第一夹持臂的前臂与所述第二夹持臂的前臂形成一卡口，所述试管挂在所述卡口上；所述第一夹持臂的后臂与所述第二夹持臂的后臂通过所述拉簧固定，2个所述转轮分别一一对应设置于两后臂的顶部；

推料装置；所述推料装置设置于所述连接件远离所述卡口的一侧，所述推料装置设置有位于2个所述转轮之间可伸缩的推杆；每2个所述转轮对应1个所述推杆设置，所述推杆用于驱动2个所述转轮使所述卡口张开释放所述试管，并穿过2个所述转轮点动对应所述卡口上的所述试管；

收料装置；所述收料装置包括若干个隔板隔开而成的多个收纳槽；多个所述收纳槽位于相应所述卡口的下方，每个所述卡口对应1个所述收纳槽设置，所述收纳槽的宽度与所述试管的宽度相适应；

控制器，所述控制器分别与所述推料装置、所述扫描识别装置电信号连接。

进一步地，多个所述隔板的上端倾斜设置；多个所述收纳槽顶部首端均设置有用于导向所述试管落入所述收纳槽的收料漏斗。

进一步地，所述驱动装置包括有驱动电机以及减速机，所述传送装置包括有输送皮带，所述减速机固定于所述机架上，所述电机与所述减速机的输入端固定，所述输送皮带套设于所述减速机的输出端，若干个所述连接件均匀并排地固定于所述输送皮带的外表面。