[实用新型]用于机器人的控制集成装置及机器人

权利要求书

1.一种用于机器人的控制集成装置，其特征在于，所述控制集成装置包括：载体以及设在所述载体上的主处理器；

其中，所述主处理器设有用于与所述机器人电连接的外接接口，以通过所述外接接口向所述机器人输出控制指令；

所述载体设有第一安装部位，以通过所述第一安装部位安装至所述机器人上。

2.根据权利要求1所述的控制集成装置，其特征在于，所述控制集成装置还包括环境探测模块和定位模块，所述环境探测模块和定位模块分别与所述主处理器连接。

3.根据权利要求2所述的控制集成装置，其特征在于，所述环境探测模块有至少一个，每个所述环境探测模块包括第一环境传感器或者环境传感组件；其中，所述第一环境传感器与所述主处理器电连接；所述环境传感组件包括相互连接的第二环境传感器和传感处理器，所述传感处理器与所述主处理器电连接；所述传感处理器设置在所述载体上，所述第一环境传感器和第二环境传感器设置在所述载体上或设有用于安装在所述机器人上的第二安装部位；所述传感处理器用于对所述第二环境传感器生成的传感数据进行处理以得到环境信息，并将所述环境信息输出至所述主处理器；

所述定位模块包括相互连接的天线和定位处理器，所述定位处理器连接于所述主处理器，用于基于所述天线接收到的定位信号生成位置信息，并将所述位置信息输出至所述主处理器；

所述主处理器用于基于所述环境探测模块和所述定位模块输入的数据生成指示所述机器人移动的控制指令。

4.根据权利要求3所述的控制集成装置，其特征在于，所述第一环境传感器、第二环境传感器均包括以下至少一种：超声波传感器、激光传感器、图像传感器；

所述天线用于接收GPS信号和RTK信号。

5.根据权利要求1所述的控制集成装置，其特征在于，所述控制集成装置还包括以下至少一个附加模块：

设在所述载体上的视频传输模块，所述视频传输模块与所述主处理器电连接；

设在所述载体上的电源模块，所述电源模块与所述控制集成装置的其他模块连接，以向所述其他模块供电；

分线器，所述分线器包括总接口和若干分接口，所述总接口与所述主处理器电连接，所述分接口与所述控制集成装置的模块电连接，以实现所述模块与所述主处理器之间的电连接。

6.根据权利要求5所述的控制集成装置，其特征在于，所述载体为容置盒，所述控制集成装置还包括环境探测模块和定位模块，所述环境探测模块的第一环境传感器、第二环境传感器和所述定位模块的天线设置在所述容置盒的外侧；所述主处理器、所述环境探测模块的传感处理器、所述定位模块的定位处理器和所述附加模块中的至少一者设置在所述容置盒的内部。

7.根据权利要求6所述的控制集成装置，其特征在于，所述容置盒包括设有开口的盒体和盖体，所述盒体包括底板和若干侧板；所述第一环境传感器、第二环境传感器和所述天线设置在所述盖体的外侧，所述主处理器、传感处理器、定位处理器和附加模块中的至少一者设置在所述底板和/或侧板上。

8.根据权利要求7所述的控制集成装置，其特征在于，所述底板和/或侧板设有若干个安装槽；所述主处理器、传感处理器、定位处理器和附加模块中的至少一者通过至少部分个所述安装槽设于所述底板和/或侧板上；

所述盖体、侧板和底板中的至少一者设有散热孔；

所述底板设有至少一个走线孔；所述第一环境传感器、第二环境传感器和天线中的至少一个的走线通过所述走线孔进入所述盒体并与所述底板上的对应器件电连接。

9.根据权利要求8所述的控制集成装置，其特征在于，所述若干侧板包括两组相对设置的侧板对，所述散热孔设置在所述盖体和其中一组侧板对上，所述第一安装部位设于另一组侧板对上。

10.根据权利要求1-9任一项所述的控制集成装置，其特征在于，

所述主处理器还包括至少一个通信接口，所述通信接口用于与外部无线设备通信。

11.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括相互连接的本体和控制集成装置；

所述控制集成装置为权利要求1-10任一项所述的装置，以向所述本体输出控制指令；所述本体根据所述控制指令进行对应的操作。