[实用新型]用于机器人的控制集成装置及机器人

说明书

本申请公开了一种用于机器人的控制集成装置及机器人，该控制集成装置包括载体以及设在载体上的主处理器；其中，主处理器设有用于与机器人电连接的外接接口，以通过外接接口向机器人输出控制指令；载体设有第一安装部位，以通过第一安装部位安装至机器人上。上述方案，能够实现机器人的控制，且降低与机器人本体间的耦合度。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，特别是用于机器人的控制集成装置及机器人。

背景技术

机器人是被计算机程序或是电子电路控制的，能够自动运行任务的人造机器设备。对于传统机器人，一般只设有基本功能模块，例如传统割草机设有割草功能模块，其并不会存在过多智能控制模块，例如实现导航等控制模块。

随着目前科技发展，人们对机器人的控制功能要求越来越多，如此，针对人们希望增加的控制功能，直接重新设计新版机器人，显然会损耗大量资源，而且，由于新增控制模块需要添加至机器人本体中，故与机器人本体的耦合度非常高，因此，新增控制功能所需要增加的器件与机器人原本器件如何配合，在结构和线路上如何布置均存在很多问题。

实用新型内容

本申请提供一种用于机器人的控制集成装置及机器人。

为了解决上述问题，本申请第一方面提供了一种用于机器人的控制集成装置，包括：载体以及设在所述载体上的主处理器；其中，所述主处理器设有用于与所述机器人电连接的外接接口，以通过所述外接接口向所述机器人输出控制指令；所述载体设有第一安装部位，以通过所述第一安装部位安装至所述机器人上。

因此，控制集成装置通过载体上的第一安装部位安装至机器人上，主处理器通过其外接接口向机器人输出控制指令，进而实现对机器人的控制。由于控制集成装置通过载体上的第一安装部位安装至机器人上，使得控制集成装置安装在机器人上的位置更加灵活。由于控制集成装置独立于机器人，故降低了控制集成装置与机器人之间的耦合度。

其中，所述控制集成装置还包括环境探测模块和设在所述载体上的定位模块，所述环境探测模块和定位模块分别与所述主处理器连接。

因此，能够利用环境探测模块获取机器人所处环境的相关数据，利用定位模块获取机器人当前所处位置相关数据，并且环境探测模块和定位模块均将自身获取到的数据发送给与其连接的主处理器，从而使得主处理器根据机器人所处环境的相关数据和机器人当前所处位置相关数据进行处理，进而生成控制指令实现对机器人的控制。

其中，所述环境探测模块有至少一个，每个所述环境探测模块包括第一环境传感器或者环境传感组件；其中，所述第一环境传感器与所述主处理器电连接；所述环境传感组件包括相互连接的第二环境传感器和传感处理器，所述传感处理器与所述主处理器电连接；所述传感处理器设置在所述载体上，所述第一环境传感器和第二环境传感器设置在所述载体上或设有用于安装在所述机器人上的第二安装部位；所述传感处理器用于对所述第二环境传感器生成的传感数据进行处理以得到环境信息，并将所述环境信息输出至所述主处理器；所述定位模块包括相互连接的天线和定位处理器，所述定位处理器连接于所述主处理器，用于基于所述天线接收到的定位信号生成位置信息，并将所述位置信息输出至所述主处理器；所述主处理器用于基于所述述环境探测模块和所述定位模块输入的数据生成指示所述机器人移动的控制指令。

因此，控制集成装置可配置不同数量和/或不同类型的环境探测模块。不论是第一环境传感器的传感数据，还是传感处理器处理第二环境传感器的传感数据得到的环境信息，均传输至主处理器，从而主处理器能够基于环境探测模块获取的相应数据生成控制指令，故可根据实际情况设置环境传感器和环境传感组件，且环境传感器可根据实际情况设置在控制集成装置或机器人上，实现环境探测模块的灵活设置。

其中，所述第一环境传感器、第二环境传感器均包括以下至少一种：超声波传感器、激光传感器、图像传感器；所述天线用于接收GPS信号和RTK信号。