[实用新型]一种自动开关门锁的物流机器人系统

权利要求书

1.一种自动开关门锁的物流机器人系统，其特征在于，包括箱体、设置在箱体上的主控制面板，以及分别与主控制面板电性连接的副控制器、变频器、传感器、驱动装置、进门接触器、层门接触器、断路器；所述驱动装置能驱动自动门的开或关。

2.根据权利要求1所述的自动开关门锁的物流机器人系统，其特征在于，所述进门接触器与层门接触器设置在箱体上且对应设置在主控面板的上下两侧。

3.根据权利要求2所述的自动开关门锁的物流机器人系统，其特征在于，所述断路器设置在箱体上且置于进门接触器的正上方。

4.根据权利要求3所述的自动开关门锁的物流机器人系统，其特征在于，所述副控制器、变频器、传感器、驱动装置分别安装在控制面板上。

5.根据权利要求4所述的自动开关门锁的物流机器人系统，其特征在于，所述主控制面板包括第一主控电路，主控电路通过12V电源进行供电，该主控电路设为TWH9250芯片及其外围电路。

6.根据权利要求5所述的自动开关门锁的物流机器人系统，其特征在于，所述外围电路包括C1电容、R1电阻、R2电阻、R3电阻、VT三极管、LED二极管、S开关，该TWH9250芯片一对应端经R2电阻、VT三极管分别与C1电容、S开关、LED二极管一端对应连接，TWH9250芯片另一对应端分别与R2电阻一端、R3电阻一端、副控制器第五对应端连接；所述LED二极管另一端对应与R2电阻另一端连接；所述S开关另一端分别与R3电阻另一端、副控制器第三对应端连接。

7.根据权利要求6所述的自动开关门锁的物流机器人系统，其特征在于，所述副控制器包括一第二控制电路，该第二控制电路设为LM741芯片、与LM741芯片对应端电性连接的C2电容与继电器；所述LM741芯片第五对应端经继电器与TWH9250芯片另一对应端连接。

8.据权利要求7所述的自动开关门锁的物流机器人系统，其特征在于，所述继电器的型号为JRX-13F。

9.根据权利要求4所述的自动开关门锁的物流机器人系统，其特征在于，所述驱动装置包括一驱动电路，该驱动电路设为一门控电机、与门控电机串联的常开开关K1。