[实用新型]一种自动开关门锁的物流机器人系统

说明书

本实用新型公开一种自动开关门锁的物流机器人系统，包括箱体、设置在箱体上的主控制面板、以及与主控制面板电性连接的副控制器、变频器、传感器、驱动装置、进门接触器、层门接触器、断路器。本实用新型通过高频和低频感应进行检测，当检测为高频时，自动开门，检测为低频时，自动关门，自动控制门控电机进行开门，其检测灵敏度高，性能稳定，实现了机器人智能自动开门，自动关门，控制精准，使用方便，工作效率高，具有推广应用的价值；断路器能对电路进行保护。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种自动开关门锁的物流机器人系统。

背景技术

自动门的问题研究，其控制系统可追溯到早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰，现在一些物流机器人不能进行自动开关门，工作效率低下，缺乏保护装置，很容易造成电路烧坏的情况。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种自动开关门锁的物流机器人系统。

为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种自动开关门锁的物流机器人系统，包括箱体、设置在箱体上的主控制面板，以及分别与主控制面板电性连接的副控制器、变频器、传感器、驱动装置、进门接触器、层门接触器、断路器；所述驱动装置7能驱动自动门的开或关。

较佳地，所述进门接触器与层门接触器设置在箱体上且对应设置在主控面板的上下两侧。

较佳地，所述断路器设置在箱体上且置于进门接触器的正上方。

较佳地，所述副控制器、变频器、传感器、驱动装置分别安装在控制面板上。

较佳地，所述主控制面板包括第一主控电路，主控电路通过12V电源进行供电，该主控电路设为TWH9250芯片及其外围电路。

较佳地，所述外围电路包括C1电容、R1电阻、R2电阻、R3电阻、VT三极管、LED二极管、S开关，该TWH9250芯片一对应端经R2电阻、VT三极管分别与C1电容、S开关、LED二极管一端对应连接，TWH9250芯片另一对应端分别与R2电阻一端、R3电阻一端、副控制器第五对应端连接；所述LED二极管另一端对应与R2电阻另一端连接；所述S开关另一端分别与R3电阻另一端、副控制器第三对应端连接。

较佳地，所述R1电阻为10kΩ、R2电阻为500Ω、C1电容容量为1000uF、 C2电容容量为0.1uF、发光二极管型号为BT112/X。

较佳地，所述副控制器包括一第二控制电路，该第二控制电路设为LM741 芯片、与LM741芯片对应端电性连接的C2电容与继电器；所述LM741芯片第五对应端经继电器与TWH9250芯片另一对应端连接。

较佳地，所述继电器的型号为JRX-13F。

较佳地，所述驱动装置包括一驱动电路，该驱动电路设为一门控电机、与门控电机串联的常开开关K1。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型通过高频和低频感应进行检测，当检测为高频时，自动开门，检测为低频时，自动关门，自动控制门控电机进行开门，其检测灵敏度高，性能稳定，实现了机器人智能自动开门，自动关门，控制精准，使用方便，工作效率高，具有推广应用的价值；断路器能对电路进行保护。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构爆炸图；

图3为本实用新型电路原理图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进一步说明。