[实用新型]一种座椅工装焊合件夹具有效

专利信息
申请号: 202020066061.9 申请日: 2020-01-13
公开(公告)号: CN211939625U 公开(公告)日: 2020-11-17
发明(设计)人: 黄浩;陈勇棠;黄师;张伶俐;马靖;罗志满;蓝富仁;蓝丕满;何泽显;杨雲升;雷健泳 申请(专利权)人: 柳州职业技术学院;柳州旭至自动化科技有限公司
主分类号: B23K37/04 分类号: B23K37/04
代理公司: 柳州市荣久专利商标事务所(普通合伙) 45113 代理人: 郑华海
地址: 545006 广西*** 国省代码: 广西;45
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摘要:
搜索关键词: 一种 座椅 工装 焊合件 夹具
【权利要求书】:

1.一种座椅工装焊合件夹具,包括底座台板(2)和设置在底座台板(2)上的工件夹持组件,其特征在于:所述工件夹持组件包括用于支撑定位工件主体部(11)的主体定位组件、用于夹持第一附件(12)的第一夹持单元(3)、用于夹持第二附件(13)的第二夹持单元(4)、用于夹持第三附件(14)的第三夹持单元(5)、用于夹持第四附件(15)和第五附件(16)的第四夹持单元(6)、用于夹持第六附件(17)的第五夹持单元(7)以及用于夹持第七附件(18)的第六夹持单元(8);

所述主体定位组件包括由左向右依次连接在底座台板(2)上端面的主体部定位座Ⅰ(91)、主体部定位座Ⅱ(92)、主体部定位座Ⅲ(93)、主体部定位销柱Ⅰ(94)和主体部定位销柱Ⅱ(95),且主体部定位座Ⅰ(91)和主体部定位座Ⅱ(92)上分别设有与工件主体部(11)的定位孔对应的主体部定位销(96),所述主体部定位销柱Ⅰ(94)、主体部定位销柱Ⅱ(95)分别与工件主体部(11)的主体部销孔Ⅰ(111)、主体部销孔Ⅱ(112)对应,工件主体部(11)通过主体定位组件支撑定位在底座台板(2)上;

所述第一夹持单元(3)位于工件主体部(11)左端的外侧,第一夹持单元(3)包括第一夹持气缸(31)、第一气缸固定座(35)、第一夹臂(33)和第一附件定位座(36),所述第一气缸固定座(35)与底座台板(2)靠侧边的上端面连接,第一夹持气缸(31)与第一气缸固定座(35)固定连接,且第一夹持气缸(31)的轴线与底座台板(2)垂直,所述第一夹臂(33)的其中一端与第一夹持气缸(31)的伸缩杆铰接,第一夹臂(33)中部靠第一夹持气缸(31)一侧的位置通过第一夹臂连接板(32)与第一气缸固定座(35)的上端活动连接,所述第一夹臂(33)远离第一夹持气缸(31)一端的端部下侧还连接有用于压紧第一附件(12)的附件压块Ⅰ(34),第一附件定位座(36)与底座台板(2)的上端面连接并位于附件压块Ⅰ(34)下侧;

所述第二夹持单元(4)位于工件主体部(11)外侧并与主体部定位座Ⅱ(92)的位置对应,第二夹持单元(4)包括第二夹持气缸(41)、第二气缸固定座(46)、第二夹臂(44)和第二附件定位座(42),所述第二气缸固定座(46)与底座台板(2)的上端面连接,第二夹持气缸(41)与第二气缸固定座(46)固定连接,且第二夹持气缸(41)的轴线与底座台板(2)垂直,所述第二夹臂(44)的其中一端与第二夹持气缸(41)的伸缩杆铰接,第二夹臂(44)中部靠第二夹持气缸(41)一侧的位置通过第二夹臂连接板(43)与第二气缸固定座(46)的上端活动连接,所述第二夹臂(44)远离第二夹持气缸(41)一端的端部还连接有用于压紧第二附件(13)的附件压块Ⅱ(45),第二附件定位座(42)底座台板(2)的上端面连接并位于附件压块Ⅱ(45)下侧;

所述第三夹持单元(5)位于工件主体部(11)外侧并与主体部定位座Ⅱ(92)的位置对应,第三夹持单元(5)包括第三夹持气缸(51)、第三气缸固定座(52)、第三夹臂(56)和第三附件定位座(53),所述第三气缸固定座(52)与底座台板(2)靠侧边的上端面连接,第三夹持气缸(51)与第三气缸固定座(52)固定连接,且第三夹持气缸(51)的轴线与底座台板(2)垂直,所述第三夹臂(56)的其中一端与第三夹持气缸(51)的伸缩杆铰接,第三夹臂(56)中部靠第三夹持气缸(51)一侧的位置通过第三夹臂连接板(55)与第三气缸固定座(52)的上端活动连接,所述第三夹臂(56)远离第三夹持气缸(51)一端的端部下侧还连接有用于压紧第三附件(14)的附件压块Ⅲ(57),第三附件定位座(53)与底座台板(2)的上端面连接并位于附件压块Ⅲ(57)下侧;

所述第四夹持单元(6)位于工件主体部(11)外侧并与主体部定位座Ⅲ(93)的位置对应,第四夹持单元(6)包括第四夹持气缸(61)、第四气缸固定座(62)、第四夹臂(68)和第四附件定位座(64),所述第四气缸固定座(62)与底座台板(2)靠侧边的上端面连接,第四夹持气缸(61)与第四气缸固定座(62)固定连接,且第四夹持气缸(61)的轴线与底座台板(2)垂直,所述第四夹臂(68)的其中一端与第四夹持气缸(61)的伸缩杆铰接,第四夹臂(68)中部靠第四夹持气缸(61)一侧的位置通过第四夹臂连接板(67)与第四气缸固定座(62)的上端活动连接,所述第四夹臂(68)远离第四夹持气缸(61)一端的端部下侧还分别连接有用于压紧第四附件(15)和第五附件(16)的附件压块Ⅳ(65)以及附件压块Ⅴ(66),第四附件定位座(64)与底座台板(2)的上端面连接并位于附件压块Ⅳ(65)下侧,附件压块Ⅴ(66)延伸至工件主体部(11)上方且附件压块Ⅴ(66)下端面设有用于定位第五附件(16)的第五附件定位销(69);

所述第五夹持单元(7)位于工件主体部(11)外侧并与主体部定位销柱Ⅰ(94)的位置对应,第五夹持单元(7)包括第五夹持气缸(71)、第五气缸固定座(72)、联动杆(73)和第五附件定位座(74),第五气缸固定座(72)中部设有缺槽(721),缺槽(721)贯穿第五气缸固定座(72)的上下端面以及其中一侧面,第五气缸固定座(72)与底座台板(2)的上端面连接,第五夹持气缸(71)与第五气缸固定座(72)远离工件主体部(11)的侧面固定连接,且第五夹持气缸(71)的伸缩杆延伸至缺槽(721)中,联动杆(73)后端与第五夹持气缸(71)的伸缩杆连接,联动杆(73)前端向工件主体部(11)所在侧延伸,第五附件定位座(74)位于联动杆(73)伸缩方向的前侧并与底座台板(2)的上端面固定连接;

所述第六夹持单元(8)位于工件主体部(11)外侧并与主体部定位销柱Ⅱ(95)的位置对应,第六夹持单元(8)包括固定连接在底座台板(2)上的气缸滑块(81)、与气缸滑块(81)配合的滑轨(82)、以及与滑轨(82)连接的第六夹持机构,所述第六夹持机构包括第六夹持气缸(89)、第六气缸固定座(84)和第六夹臂(87),第六气缸固定座(84)通过安装板(83)与滑轨(82)的前端连接,第六夹持气缸(89)水平设置在第六气缸固定座(84)上侧并与第六气缸固定座(84)固定连接,第六夹臂(87)上端与第六夹持气缸(89)的伸缩杆铰接,第六夹臂(87)中部靠上端的位置通过第六夹臂连接板(88)与第六气缸固定座(84)前侧靠上端的位置活动连接,所述第六夹臂(87)远离第六夹持气缸(89)一端的端部还连接有用于将第七附件(18)上端压紧在第六气缸固定座(84)上的附件压块Ⅵ(86),所述第六气缸固定座(84)前侧还设有用于将第七附件(18)压紧在主体部定位销柱Ⅱ(95)上的附件压块Ⅶ(85);

所述第一夹持气缸(31)、第二夹持气缸(41)、第三夹持气缸(51)以及第四夹持气缸(61)通过第一气路阀与高压气站连接形成第一工作气路;所述第五夹持气缸(71)、气缸滑块(81)以及第六夹持气缸(89)通过第二气路阀与高压气站连接形成第二工作气路。

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