[实用新型]线束自动回拉机

权利要求书

1.一种线束自动回拉机，包括安装座和用于将所述线束插接的连接器相对所述安装座固定的第一固定装置，其特征在于，还包括第一驱动机构和与所述第一驱动机构相连接的第二固定装置，所述第二固定装置用于将所述线束固定，通过所述第一驱动机构可带动所述第一固定装置朝所述线束绷紧的方向移动以完成回拉。

2.根据权利要求1所述的线束自动回拉机，其特征在于，所述安装座上还设有放置所述连接器的凹槽。

3.根据权利要求2所述的线束自动回拉机，其特征在于，所述凹槽的深度小于所述连接器的高度，所述第一固定装置通过对所述连接器超出所述凹槽的部分施加压力而固定所述连接器。

4.根据权利要求1所述的线束自动回拉机，其特征在于，所述第一固定装置包括两个可相对运动的压板以及分别与两个所述压板连接的第二驱动机构和第三驱动机构。

5.根据权利要求4所述的线束自动回拉机，其特征在于，所述第二驱动机构和所述第三驱动机构均为气缸组件。

6.根据权利要求1所述的线束自动回拉机，其特征在于，所述第一固定装置包括真空吸装置，所述真空吸装置固定于所述安装座上，通过真空吸气以使得所述连接器相对所述安装座固定。

7.根据权利要求1所述的线束自动回拉机，其特征在于，所述第二固定装置为气动夹指。

8.根据权利要求1所述的线束自动回拉机，其特征在于，还包括定位结构，所述定位结构用于将待回拉的所述线束限制于同一空间内。

9.根据权利要求8所述的线束自动回拉机，其特征在于，所述定位结构包括两个平行设置的限位块，所述线束受限于两个所述限位块的间隙中。

10.根据权利要求8述的线束自动回拉机，其特征在于，还包括传感器，所述传感器用于检测所述定位结构处是否有线束存在，当检测到存在线束时，所述第二固定装置将所述线束固定。